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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.61 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.76 of 100.00 AH used of 10V (97.24% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 569.34 (SM_CC=569.15326) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.62 | - | - | 125 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -94.30 | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -6.1 | 13 | 130 | roll | -0.62 | 10.25 | 0.213 | 2912 | 271.9 | 2.17 | 0.055 | 3269 | 651.6 | -146.0 | -1.08 | - | 3374 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 16.3 | -39.3 | 16 | 147 | done | 1.08 | 1.80 | 0.167 | 3471 | 310.6 | 2.20 | 0.044 | 1842 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 45.4 | 7.2 | 73 | 565 | done | -0.12 | 1.02 | 0.085 | 3089 | -374.5 | - | - | 1841 | - | - | 105.07 | 0.493 | 2776 | -5.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 61.3 | - | 88 | 686 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.125 | 3316 | 324.3 | 2.22 | 0.043 | 3253 | 636.0 | 146.0 | 110.00 | 0.503 | 2178 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 58.2 | 3.1 | 138 | 990 | done | 1.70 | 0.95 | 0.084 | 3680 | 383.2 | 2.17 | 0.046 | 1862 | -641.0 | 296.0 | 110.68 | 0.503 | 1568 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -9.47 | - | - | 103 | - | - | - | 1861 | - | 569.34 | 129.55 | 0.438 | 453 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||