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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.00 of 150.00 AH used of 24V (97.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.68237) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.75 | - | - | 146 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | -111.57 | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.6 | -8.2 | 19 | 162 | roll | -0.75 | 9.55 | 0.263 | 2397 | 235.7 | 2.00 | 0.056 | 607 | -669.5 | -146.0 | -13.38 | - | 3461 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 46.6 | 37.1 | 42 | 381 | done | -0.16 | 0.65 | 0.173 | 2580 | 281.5 | - | - | 1988 | - | - | 107.18 | 0.652 | 2863 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 66.3 | - | 61 | 501 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.130 | 2875 | 317.2 | 2.17 | 0.042 | 3392 | 647.0 | 146.0 | 108.15 | 0.640 | 2266 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 62.9 | 0.1 | 116 | 868 | done | 1.02 | 0.28 | 0.041 | 3014 | 496.4 | 2.03 | 0.031 | 1980 | -695.6 | 362.1 | 160.68 | 0.640 | 1385 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 23.4 | 9.2 | 205 | 1227 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.136 | 2980 | -283.3 | 2.12 | 0.043 | 590 | -655.7 | 380.1 | 14.88 | 0.582 | 1313 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 6.0 | 7.3 | 246 | 1490 | VBD | 1.11 | - | - | 2979 | - | 2.03 | 0.028 | 2016 | 702.5 | 437.9 | 43.75 | 0.608 | 1086 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 152 | - | - | - | 2018 | - | 580.87 | 73.05 | 0.596 | 494 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||