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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 332.62 (SM_CC=335) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.88 | - | - | 126 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | -45.83 | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -7.3 | 7 | 96 | roll | -0.88 | 10.32 | 0.256 | 2565 | 236.3 | 2.17 | 0.070 | 3385 | 623.5 | -146.6 | -14.25 | - | 2506 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.87 | 26.00 |
| 220 | 30.4 | -14.2 | 37 | 228 | done | -0.88 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.031 | 2016 | -658.2 | -146.6 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 287 | 38.6 | -12.4 | 50 | 288 | done | -0.88 | - | - | 2565 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | 42.2 | -11.7 | 56 | 438 | done | -0.20 | 0.70 | 0.119 | 2793 | 325.7 | - | - | 2016 | - | - | 112.62 | 0.559 | 1904 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 24.79 |
| 439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 46.6 | - | 75 | 560 | done | 0.88 | 1.00 | 0.070 | 3149 | 356.0 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 110.88 | 0.531 | 1305 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.70 |
| 619 | 38.7 | 8.5 | 106 | 646 | done | 0.92 | - | - | 3147 | - | - | - | 2016 | - | 178.2 | 24.98 | 0.508 | 1178 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
| 705 | 30.5 | 10.2 | 122 | 713 | roll | 0.92 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.051 | 3383 | 621.4 | 178.2 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 767 | 24.6 | 9.3 | 134 | 788 | done | 0.94 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.033 | 2007 | -649.1 | 192.9 | 12.50 | 0.483 | 1118 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.21 |
| 846 | 17.1 | 9.6 | 149 | 861 | roll | 0.95 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.050 | 3401 | 642.4 | 201.1 | 8.07 | 0.448 | 1083 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.27 |
| 870 | 14.7 | 10.2 | 153 | 878 | done | 0.95 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.034 | 1994 | -648.4 | 201.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 937 | 9.0 | 7.4 | 166 | 989 | roll | 1.02 | - | - | 3178 | - | 2.22 | 0.057 | 600 | -627.9 | 258.0 | 43.75 | 0.509 | 853 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.06 |
| 1032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.48 | 8.60 | 0.063 | 134 | -354.0 | 2.17 | 0.038 | 1995 | 642.9 | 332.62 | 0.03 | 0.333 | 550 | -10100.0 | 3.193 | - | - | - | - | - | - | |||