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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.01 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -1.09 | - | - | 131 | - | - | - | 2299 | - | -243.3 | -87.30 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -8.1 | 14 | 138 | roll | -1.09 | 9.23 | 0.229 | 2458 | 252.1 | 2.05 | 0.047 | 893 | -685.9 | -243.3 | -15.95 | - | 3873 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.20 | 26.31 |
| 142 | 13.4 | -20.7 | 20 | 150 | done | -1.09 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.031 | 2294 | 667.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 209 | 28.0 | -23.2 | 33 | 216 | roll | -1.09 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.041 | 3699 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 445 | 79.4 | -18.5 | 66 | 453 | done | -1.09 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.026 | 2291 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 90.6 | -15.7 | 73 | 696 | done | -0.26 | 0.88 | 0.105 | 2727 | 326.1 | - | - | 2507 | - | - | 179.38 | 0.443 | 2878 | -5.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.07 |
| 697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 98.4 | - | 91 | 894 | done | 1.09 | 1.17 | 0.046 | 3180 | 387.2 | - | - | 2506 | - | 243.3 | 188.07 | 0.443 | 1883 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 25.10 |
| 1010 | 65.4 | 15.2 | 123 | 1014 | roll | 1.09 | - | - | 3180 | - | 1.95 | 0.044 | 3784 | 655.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1190 | 39.2 | 11.7 | 149 | 1204 | done | 1.10 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.028 | 2510 | -670.5 | 251.5 | 5.28 | 0.313 | 1853 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.58 |
| 1263 | 31.8 | 10.8 | 163 | 1296 | roll | 1.14 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.044 | 3789 | 646.0 | 287.1 | 28.12 | 0.402 | 1706 | -5.2 | 0.040 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.01 | 25.55 |
| 1355 | 19.4 | 16.0 | 180 | 1362 | done | 1.14 | - | - | 3198 | - | 1.92 | 0.028 | 2503 | -669.8 | 287.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1421 | 10.1 | 12.1 | 193 | 1428 | roll | 1.14 | - | - | 3198 | - | 2.00 | 0.044 | 3792 | 644.5 | 287.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1457 | 6.0 | 11.1 | 200 | 1496 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | 1.95 | 0.028 | 2493 | -666.2 | 312.5 | 29.40 | 0.281 | 1605 | -3.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.17 | 25.54 |
| 1498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.28 | 8.02 | 0.035 | 142 | 17.7 | 0.25 | 0.048 | 2272 | -27800.0 | 560.01 | 107.03 | 0.046 | 596 | 5.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||