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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.48 of 150.00 AH used of 24V (99.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 100.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 735.16 (SM_CC=735) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 136 | VBD | -0.81 | - | - | 127 | - | - | - | 2596 | - | -195.5 | -122.47 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -3.8 | 21 | 173 | roll | -0.81 | 11.15 | 0.252 | 2916 | 250.1 | 2.25 | 0.062 | 1155 | -640.4 | -195.5 | -16.45 | - | 3963 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 5.7 | -1.2 | 41 | 253 | done | -0.81 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.060 | 2576 | 631.6 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 6.6 | -1.2 | 54 | 323 | roll | -0.81 | - | - | 2901 | - | 1.92 | 0.077 | 3761 | 617.2 | -195.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 11.3 | -4.0 | 82 | 473 | done | -0.81 | - | - | 2901 | - | 1.83 | 0.050 | 2581 | -644.8 | -195.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 14.0 | -4.3 | 95 | 542 | roll | -0.81 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.049 | 1172 | -655.3 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 18.3 | -4.9 | 111 | 628 | done | -0.81 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.061 | 2579 | 633.8 | -195.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 22.2 | -5.6 | 124 | 691 | done | -0.81 | - | - | 2897 | - | - | - | 2579 | - | -195.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 25.6 | 5.4 | 136 | 843 | done | -0.19 | 0.68 | 0.140 | 3115 | 320.6 | - | - | 2579 | - | - | 81.72 | 0.676 | 3503 | -5.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 25.7 | - | 151 | 996 | roll | 0.81 | 0.93 | 0.075 | 3455 | 365.6 | 2.28 | 0.046 | 1157 | -623.7 | 195.5 | 143.85 | 0.632 | 2705 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.53 | - | - | 137 | - | - | - | 2591 | - | 735.16 | 404.90 | 0.595 | 506 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||