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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.96 of 350.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.63 (SM_CC=671.44336) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 174 | done | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | -147.65 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 |
| 177 | 3.8 | -4.6 | 15 | 202 | roll | -0.76 | 16.65 | 0.467 | 3146 | 180.5 | 3.20 | 0.062 | 1191 | -443.8 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.79 | - |
| 353 | 43.0 | -19.9 | 32 | 361 | done | -0.31 | 0.60 | 0.282 | 3293 | 245.0 | 3.20 | 0.074 | 2596 | 439.1 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.83 | - |
| 367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | 46.9 | -20.2 | 34 | 504 | done | -0.17 | 0.17 | 0.215 | 3343 | 294.1 | - | - | 2389 | - | - | 120.30 | 1.118 | 2970 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | 14.76 | - | 13.90 |
| 507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 55.5 | - | 47 | 671 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.168 | 3640 | 291.2 | 1.95 | 0.082 | 3204 | 417.9 | 146.6 | 151.90 | 1.002 | 2356 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 13.91 |
| 857 | 34.7 | 11.6 | 82 | 865 | done | 0.26 | 0.62 | 0.260 | 3487 | -246.8 | 1.75 | 0.050 | 2410 | -453.7 | 146.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.68 | - |
| 1043 | 25.4 | 4.2 | 101 | 1136 | roll | 1.01 | 0.70 | 0.071 | 3728 | 344.3 | 3.33 | 0.072 | 990 | -426.4 | 272.1 | 78.35 | 1.112 | 1856 | -6.2 | 0.025 | - | - | - | - | 1 | - | 14.74 | 14.43 | 14.00 |
| 1196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.10 | 11.12 | 0.095 | 156 | 13.9 | 3.80 | 0.076 | 2598 | -2146.8 | 671.63 | 202.23 | 0.100 | 229 | 1.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||