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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.22 of 350.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.68 (SM_CC=551.4917) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 145 | done | -0.76 | - | - | 150 | - | - | - | 1747 | - | -146.0 | -116.07 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 |
| 148 | 2.8 | -3.2 | 8 | 169 | roll | -0.76 | 13.35 | 0.426 | 2734 | 193.6 | 3.28 | 0.066 | 3177 | 436.0 | -146.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.89 | - |
| 250 | 32.6 | -34.0 | 14 | 258 | done | 0.08 | 1.27 | 0.344 | 3019 | 224.4 | 3.08 | 0.045 | 1782 | -452.9 | -146.0 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.93 | - |
| 285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | 46.0 | -31.8 | 17 | 396 | done | -0.17 | 0.22 | 0.119 | 2941 | -354.5 | - | - | 1783 | - | - | 103.22 | 0.811 | 2476 | -5.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 14.26 |
| 399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 68.1 | - | 24 | 518 | roll | 0.76 | 1.20 | 0.291 | 3234 | 244.2 | 3.12 | 0.067 | 354 | -458.0 | 146.0 | 106.30 | 0.855 | 1876 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.17 |
| 614 | 66.6 | 6.3 | 38 | 678 | done | 1.83 | 1.17 | 0.161 | 3584 | 299.1 | 2.97 | 0.043 | 1769 | 476.4 | 225.2 | 56.10 | 0.832 | 1560 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.80 | 14.26 |
| 991 | 27.7 | 10.9 | 63 | 997 | roll | 1.88 | - | - | 3583 | - | 3.05 | 0.067 | 353 | -464.3 | 225.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.85 | 10.20 | 0.085 | 153 | 15.0 | 2.97 | 0.040 | 1765 | 420.5 | 551.68 | 147.60 | 0.074 | 229 | 1.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||