• Previous call tries 1 | • 3.84 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 100.00 AH used of 10V (98.60% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=750.18469) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 141 | - | - | - | 2011 | - | -97.8 | -99.57 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.7 | -5.3 | 17 | 157 | roll | -0.84 | 8.48 | 0.249 | 2281 | 252.4 | 2.35 | 0.081 | 3424 | 601.3 | -97.8 | -29.67 | - | 3963 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 22.5 | -11.4 | 67 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.051 | 2014 | -626.7 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 31.6 | -13.0 | 80 | 456 | done | -0.84 | - | - | 2281 | - | - | - | 2013 | - | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | 40.8 | -15.5 | 92 | 526 | roll | -0.84 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.067 | 3415 | 609.6 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 45.3 | 17.1 | 97 | 622 | done | -0.17 | 0.75 | 0.170 | 2501 | 302.7 | - | - | 2000 | - | - | 67.28 | 0.692 | 3588 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 51.1 | - | 110 | 701 | done | 0.84 | 1.00 | 0.120 | 2824 | 323.0 | - | - | 2000 | - | 97.8 | 73.07 | 0.679 | 3190 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 39.5 | 6.6 | 148 | 870 | roll | 0.90 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.064 | 3419 | 596.2 | 147.0 | 37.10 | 0.663 | 2989 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | 27.5 | 9.4 | 174 | 984 | done | 0.91 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.050 | 2009 | -613.0 | 155.5 | 8.20 | 0.582 | 2954 | -4.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 21.3 | 7.9 | 188 | 1078 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.076 | 2878 | 433.3 | 2.38 | 0.064 | 3413 | 589.9 | 186.2 | 23.75 | 0.644 | 2828 | -5.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 10.1 | 12.7 | 206 | 1153 | done | 0.95 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.051 | 2007 | -611.3 | 186.2 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 4.6 | 3.2 | 219 | 1293 | roll | 1.08 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.065 | 3419 | 576.3 | 285.7 | 73.00 | 0.640 | 2424 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.48 | 7.45 | 0.042 | 149 | -366.3 | - | - | 2008 | - | 760.92 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - |