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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 100.00 AH used of 10V (99.47% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 124 | VBD | -0.81 | - | - | 138 | - | - | - | 2008 | - | -195.5 | -111.25 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.1 | -4.0 | 21 | 165 | roll | -0.81 | 8.27 | 0.249 | 2237 | 253.8 | 2.30 | 0.067 | 585 | -618.7 | -195.5 | -25.45 | - | 3962 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 24.0 | -13.6 | 66 | 373 | done | -0.81 | - | - | 2227 | - | 2.28 | 0.052 | 2000 | 620.6 | -195.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 34.8 | -15.8 | 79 | 436 | done | -0.81 | - | - | 2227 | - | - | - | 2000 | - | -195.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 45.4 | 16.8 | 91 | 575 | done | -0.19 | 0.68 | 0.170 | 2433 | 302.9 | - | - | 2000 | - | - | 67.57 | 0.660 | 3588 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 51.0 | - | 105 | 730 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.118 | 2757 | 324.0 | 2.40 | 0.061 | 3415 | 589.6 | 195.5 | 145.25 | 0.644 | 2792 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 29.7 | 14.3 | 146 | 799 | done | 0.81 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.048 | 2004 | -605.6 | 195.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 21.0 | 12.1 | 159 | 862 | done | 0.81 | - | - | 2760 | - | - | - | 2005 | - | 195.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 13.1 | 11.8 | 171 | 933 | roll | 0.81 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.060 | 3405 | 608.7 | 195.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 5.0 | 12.7 | 183 | 996 | done | 0.81 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.048 | 1992 | -619.7 | 195.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 152 | - | - | - | 1989 | - | 750.13 | 422.65 | 0.606 | 531 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||