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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.20 of 150.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.11 of 100.00 AH used of 10V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 432.22 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | done | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | -89.20 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 117 | 3.0 | -6.6 | 12 | 135 | roll | -0.69 | 9.48 | 0.272 | 2431 | 241.8 | 1.65 | 0.052 | 1349 | -635.8 | -117.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.20 | - |
| 162 | 12.7 | -18.0 | 18 | 171 | done | -0.69 | - | - | 2425 | - | 1.62 | 0.045 | 2391 | 643.2 | -117.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 247 | 24.2 | -14.1 | 31 | 255 | roll | -0.69 | - | - | 2417 | - | 1.70 | 0.055 | 3461 | 629.4 | -117.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 313 | 33.2 | -13.6 | 41 | 322 | done | -0.69 | - | - | 2421 | - | 1.62 | 0.038 | 2403 | -653.1 | -117.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 395 | 44.5 | -12.8 | 54 | 404 | roll | -0.69 | - | - | 2421 | - | 1.65 | 0.057 | 1351 | -637.6 | -117.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 46.7 | -12.9 | 56 | 513 | done | -0.17 | 0.62 | 0.177 | 2599 | 287.1 | - | - | 2410 | - | - | 89.10 | 0.557 | 2358 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 24.88 |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 50.6 | - | 70 | 622 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.113 | 2879 | 329.4 | 1.73 | 0.047 | 3455 | 604.0 | 117.3 | 93.38 | 0.523 | 1875 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.08 | 24.58 |
| 637 | 38.8 | 14.9 | 87 | 646 | done | 0.69 | - | - | 2888 | - | 1.70 | 0.039 | 2402 | -619.4 | 117.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 721 | 26.4 | 15.5 | 100 | 730 | roll | 0.69 | - | - | 2896 | - | 1.70 | 0.057 | 1346 | -621.2 | 117.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 806 | 13.8 | 14.3 | 113 | 814 | done | 0.69 | - | - | 2896 | - | 1.65 | 0.039 | 2401 | 639.4 | 117.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.10 | - | - | - | - | -7.86 | 7.35 | 0.044 | 122 | -377.4 | - | - | 2401 | - | 432.22 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||