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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 91.80 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.31 of 61.20 AH used of 10V (99.50% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.17 | - | - | 445 | - | - | - | 2242 | - | -195.5 | -85.47 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -5.7 | 14 | 171 | roll | -1.17 | 12.40 | 0.169 | 2695 | 181.5 | 2.38 | 0.083 | 898 | -564.7 | -195.5 | -44.15 | - | 3951 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 15.4 | -7.5 | 58 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.048 | 2275 | 586.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 21.3 | -8.4 | 74 | 394 | done | -1.17 | - | - | 2695 | - | - | - | 2275 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 27.4 | -8.9 | 90 | 465 | roll | -1.17 | - | - | 2695 | - | 2.50 | 0.071 | 3679 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 30.7 | -9.9 | 97 | 500 | done | -1.17 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.035 | 2293 | -594.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 37.8 | -9.7 | 113 | 572 | roll | -1.17 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.069 | 899 | -564.4 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 41.0 | -10.4 | 119 | 602 | done | -1.17 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.049 | 2287 | 590.6 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 45.3 | 9.8 | 128 | 753 | done | -0.31 | 0.88 | 0.105 | 2880 | 210.2 | - | - | 2288 | - | - | 109.18 | 0.804 | 3388 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 48.9 | - | 148 | 914 | done | 1.17 | 1.50 | 0.076 | 3207 | 218.0 | - | - | 2288 | - | 195.5 | 153.00 | 0.765 | 2591 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 32.8 | 9.7 | 191 | 993 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2288 | - | 203.6 | 8.05 | 0.657 | 2557 | -4.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 25.2 | 10.2 | 208 | 1064 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2288 | - | 203.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 18.3 | 9.5 | 224 | 1148 | done | 1.20 | - | - | 3207 | - | - | - | 2288 | - | 219.0 | 13.88 | 0.717 | 2495 | -4.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 10.5 | 9.5 | 242 | 1232 | done | 1.22 | - | - | 3207 | - | - | - | 2288 | - | 234.0 | 13.80 | 0.716 | 2432 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 4.0 | 5.5 | 260 | 1408 | roll | 1.38 | 0.17 | 0.060 | 3258 | 300.0 | 2.55 | 0.069 | 896 | -545.9 | 364.8 | 102.32 | 0.743 | 1898 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.56 | - | - | 444 | - | - | - | 2294 | - | 690.03 | 204.50 | 0.715 | 574 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||