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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.56 of 91.80 AH used of 24V (99.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 626.01 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 148 | done | -1.27 | - | - | 435 | - | - | - | 2409 | - | -146.0 | -122.28 | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | - | 0.2 | 20 | 175 | roll | -1.27 | 12.12 | 0.179 | 2576 | 176.7 | 2.45 | 0.054 | 985 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 1.5 | -0.3 | 80 | 431 | done | -1.27 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.031 | 2341 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 1.5 | - | 96 | 507 | roll | -1.27 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.061 | 982 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 3.1 | -0.4 | 144 | 720 | done | -1.27 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.034 | 2347 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 3.5 | 1.4 | 154 | 888 | done | -0.31 | 0.98 | 0.092 | 2786 | 214.3 | - | - | 2258 | - | - | 113.90 | 0.788 | 3092 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 8.7 | - | 172 | 1020 | roll | 1.27 | 1.55 | 0.067 | 3133 | 223.9 | 2.55 | 0.087 | 865 | -546.3 | 146.0 | 116.68 | 0.739 | 2494 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 9.7 | -0.1 | 195 | 1084 | VBD | 1.54 | 0.20 | 0.039 | 3204 | 355.0 | 2.30 | 0.037 | 2241 | 598.3 | 364.2 | 29.38 | 0.729 | 2352 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -11.06 | 11.80 | 0.035 | 439 | -234.3 | - | - | 2367 | - | 626.99 | - | - | 536 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||