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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 92.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 100.00 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.00 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 183 | VBD | -1.51 | - | - | 472 | - | - | - | 2211 | - | -107.5 | -164.62 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 3.1 | -3.0 | 21 | 230 | roll | -1.51 | 9.57 | 0.162 | 2225 | 183.2 | 2.40 | 0.075 | 3581 | 570.8 | -107.5 | -21.33 | - | 3918 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 3.7 | -2.4 | 28 | 258 | done | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.30 | 0.041 | 2210 | -596.1 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 5.7 | -2.4 | 41 | 351 | roll | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.067 | 795 | -572.9 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 10.8 | -4.3 | 60 | 483 | done | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.30 | 0.038 | 2189 | 606.1 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 14.9 | -4.7 | 73 | 577 | roll | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.055 | 3594 | 585.4 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 17.2 | -5.3 | 79 | 625 | done | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.33 | 0.038 | 2194 | -600.9 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 22.3 | -5.8 | 92 | 718 | roll | -1.51 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.053 | 3601 | 586.2 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 24.8 | -6.1 | 97 | 758 | done | -1.51 | - | - | 2225 | - | 2.30 | 0.036 | 2205 | -607.0 | -107.5 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 26.1 | 6.3 | 99 | 860 | done | -0.33 | 1.23 | 0.095 | 2484 | 210.6 | - | - | 2205 | - | - | 83.90 | 0.647 | 3479 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 27.2 | - | 110 | 953 | done | 1.51 | 1.73 | 0.038 | 2896 | 238.2 | - | - | 2205 | - | 107.5 | 83.30 | 0.622 | 3039 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 5.7 | 16.2 | 133 | 1047 | roll | 1.51 | - | - | 2896 | - | 2.42 | 0.056 | 3601 | 576.9 | 107.5 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 482 | - | - | - | 2187 | - | 730.00 | 510.38 | 0.575 | 503 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||