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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 91.80 AH used of 24V (99.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.20 of 61.20 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.11 (SM_CC=725) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 365 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 140 | VBD | -1.17 | - | - | 418 | - | - | - | 2239 | - | -195.5 | -120.43 | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.0 | -5.0 | 16 | 204 | done | -1.17 | 11.62 | 0.175 | 2540 | 182.6 | - | - | 2240 | - | -195.5 | -44.83 | - | 3983 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 17.3 | -12.2 | 36 | 279 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.47 | 0.067 | 847 | -564.0 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 20.5 | -12.0 | 40 | 306 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.35 | 0.044 | 2225 | 586.4 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 27.8 | -9.1 | 53 | 381 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.42 | 0.061 | 850 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 29.8 | -9.3 | 56 | 403 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.38 | 0.077 | 2232 | 580.7 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 37.7 | -9.8 | 69 | 478 | roll | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.062 | 3641 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 40.4 | -11.0 | 73 | 504 | done | -1.17 | - | - | 2540 | - | 2.35 | 0.068 | 2254 | -590.2 | -195.5 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 45.2 | 11.0 | 80 | 641 | done | -0.31 | 0.90 | 0.117 | 2725 | 205.6 | - | - | 2254 | - | - | 96.25 | 0.664 | 3475 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 49.9 | - | 96 | 802 | done | 1.17 | 1.52 | 0.092 | 3049 | 213.2 | - | - | 2254 | - | 195.5 | 151.23 | 0.625 | 2678 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 34.6 | 6.7 | 145 | 1024 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.058 | 3096 | 313.3 | 2.60 | 0.067 | 829 | -548.1 | 289.7 | 74.55 | 0.606 | 2293 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 24.2 | 10.7 | 162 | 1056 | done | 1.29 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.041 | 2228 | 582.9 | 289.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 17.1 | 8.6 | 175 | 1162 | roll | 1.34 | - | - | 3095 | - | 2.55 | 0.087 | 824 | -550.6 | 331.4 | 33.97 | 0.588 | 2123 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 12.8 | 8.0 | 182 | 1230 | done | 1.41 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.041 | 2237 | 583.9 | 387.9 | 46.12 | 0.583 | 1892 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 6.0 | 4.7 | 201 | 1419 | VBD | 1.60 | 0.20 | 0.061 | 3149 | 270.0 | - | - | 2238 | - | 541.5 | 118.45 | 0.579 | 1270 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 425 | - | - | - | 2242 | - | 725.11 | 124.20 | 0.524 | 519 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||