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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.98 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=632.93127) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 159 | VBD | -0.86 | - | - | 124 | - | - | - | 2098 | - | -146.0 | -140.18 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.1 | -7.6 | 27 | 189 | roll | -0.86 | 9.32 | 0.284 | 2217 | 224.6 | 2.25 | 0.091 | 694 | -624.0 | -146.0 | -11.40 | - | 3662 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 18.2 | -14.3 | 39 | 234 | done | -0.97 | - | - | 2217 | - | 2.22 | 0.068 | 2101 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 45.2 | 12.5 | 75 | 551 | done | -0.19 | 0.70 | 0.162 | 2429 | 302.9 | - | - | 2101 | - | - | 109.07 | 0.792 | 3062 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 51.9 | - | 98 | 678 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.085 | 2779 | 350.0 | 2.42 | 0.081 | 711 | -574.4 | 146.0 | 110.15 | 0.728 | 2465 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 56.1 | 2.6 | 165 | 1062 | done | 0.70 | 0.17 | 0.230 | 2732 | -276.5 | 2.22 | 0.070 | 2102 | 626.6 | 306.2 | 120.28 | 0.734 | 1812 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 18.1 | 8.4 | 250 | 1433 | roll | 0.75 | - | - | 2741 | - | 2.35 | 0.084 | 700 | -596.6 | 341.4 | 26.45 | 0.731 | 1670 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 124 | - | - | - | 2110 | - | 633.12 | 137.68 | 0.693 | 482 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||