• Previous call tries 1 | • 15.17 of 150.00 AH used of 24V (89.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.40 of 100.00 AH used of 10V (93.60% remains) | |
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 568.61 (SM_CC=568.41736) | ||
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 167 | done | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | -148.73 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 3.1 | -8.2 | 28 | 186 | roll | -1.05 | 8.62 | 0.277 | 2123 | 232.1 | 2.55 | 0.067 | 3665 | 618.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 45.6 | 14.3 | 74 | 551 | done | -0.24 | 0.93 | 0.173 | 2394 | 291.4 | - | - | 2099 | - | - | 108.35 | 0.737 | 2799 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 51.0 | - | 97 | 675 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 2808 | 326.0 | 2.67 | 0.070 | 3672 | 589.1 | 146.0 | 110.72 | 0.696 | 2202 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.54 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | 568.61 | 198.10 | 0.656 | 482 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |