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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.03 of 91.80 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.55% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.05 (SM_CC=715) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 141 | VBD | -1.17 | - | - | 479 | - | - | - | 1928 | - | -195.5 | -121.15 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.2 | -3.0 | 22 | 207 | roll | -1.17 | 11.05 | 0.138 | 2524 | 185.1 | 2.50 | 0.089 | 3309 | 552.4 | -195.5 | -46.83 | - | 3966 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 19.0 | -8.2 | 68 | 410 | done | -1.17 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.062 | 1909 | -578.5 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 26.0 | -10.0 | 81 | 484 | roll | -1.17 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.075 | 508 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 45.1 | 12.2 | 110 | 754 | done | -0.31 | 0.90 | 0.087 | 2708 | 204.4 | - | - | 1908 | - | - | 99.80 | 0.983 | 3462 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 50.0 | - | 130 | 923 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.068 | 3033 | 213.8 | 2.55 | 0.065 | 3313 | 551.0 | 195.5 | 155.62 | 0.986 | 2664 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 39.8 | 8.1 | 166 | 1005 | done | 1.24 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.057 | 1910 | -579.8 | 250.0 | 45.00 | 0.944 | 2442 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 24.1 | 8.0 | 200 | 1192 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.049 | 3080 | 320.0 | 2.62 | 0.077 | 507 | -535.5 | 306.8 | 46.10 | 0.926 | 2211 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 15.7 | 12.9 | 213 | 1221 | done | 1.31 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.042 | 1924 | 590.4 | 306.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 7.5 | 10.3 | 226 | 1294 | done | 1.31 | - | - | 3080 | - | - | - | 1926 | - | 306.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 488 | - | - | - | 1925 | - | 715.05 | 334.15 | 0.917 | 547 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||