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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 150.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 110.00 AH used of 10V (99.92% remains) | |
| • Surface angle -81.9 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.11 (beyond SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | done | -0.99 | - | - | 66 | - | - | - | 2112 | - | -63.1 | -84.22 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.3 | -7.5 | 16 | 130 | roll | -1.01 | 11.18 | 0.281 | 2664 | 232.4 | 2.17 | 0.059 | 671 | -664.1 | -86.9 | -1.65 | - | 3104 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 9.0 | -6.1 | 30 | 203 | done | -0.46 | 0.70 | 0.234 | 2844 | 257.1 | 2.15 | 0.042 | 2097 | 663.3 | -123.5 | -1.83 | - | 3256 | -83.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 14.6 | -4.0 | 55 | 347 | roll | -0.93 | 0.38 | 0.084 | 2696 | -389.5 | 2.12 | 0.063 | 3510 | 666.5 | -146.6 | -0.85 | - | 3350 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 25.7 | -10.0 | 77 | 475 | done | -0.64 | 0.35 | 0.217 | 2787 | 260.0 | 2.12 | 0.041 | 2080 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 35.2 | -5.9 | 102 | 621 | roll | -0.92 | 0.22 | 0.098 | 2704 | -377.3 | 2.17 | 0.050 | 3509 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 45.0 | 9.7 | 121 | 837 | done | -0.17 | 0.82 | 0.207 | 2938 | 285.4 | - | - | 2097 | - | - | 104.40 | 0.711 | 2749 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 46.5 | - | 140 | 957 | done | 1.09 | 1.30 | 0.162 | 3331 | 302.3 | - | - | 2096 | - | 146.6 | 108.12 | 0.722 | 2149 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -9.12 | 9.60 | 0.118 | 71 | -339.6 | - | - | 2096 | - | 491.34 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||