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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.45 of 350.00 AH used of 24V (98.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.5 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.96 (SM_CC=590.98499) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -0.91 | - | - | 72 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | -89.60 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 6.3 | -13.1 | 9 | 156 | roll | -0.91 | 13.50 | 0.431 | 2873 | 207.5 | 2.47 | 0.119 | 3501 | 566.8 | -146.0 | -8.50 | - | 3646 | -65.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | 14.76 |
| 389 | 36.4 | -9.5 | 34 | 396 | done | -1.00 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.070 | 2112 | -596.1 | -146.0 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 45.9 | -9.6 | 44 | 611 | done | -0.21 | 0.82 | 0.233 | 3106 | 282.9 | - | - | 2112 | - | - | 109.47 | 0.939 | 3041 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.83 |
| 613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 51.3 | - | 56 | 739 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.132 | 3476 | 330.4 | 2.58 | 0.101 | 715 | -541.5 | 146.0 | 109.25 | 0.908 | 2443 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 13.70 |
| 765 | 51.7 | 5.1 | 70 | 853 | done | 0.88 | - | - | 3476 | - | 2.42 | 0.070 | 2114 | 578.1 | 251.7 | 80.78 | 0.877 | 2015 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.70 |
| 1158 | 8.0 | 10.0 | 109 | 1163 | roll | 0.84 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.095 | 3530 | 578.0 | 252.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.62 | 10.15 | 0.103 | 90 | 8.9 | 2.45 | 0.077 | 2119 | 758.8 | 575.96 | 0.20 | 0.128 | 700 | 3500.0 | -1.984 | - | - | - | - | - | - | |||