• Previous call tries 1 | • 0.24 of 91.80 AH used of 24V (99.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 61.20 AH used of 10V (99.83% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 716.28 (beyond SM_CC=710) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 115 | VBD | -1.41 | - | - | 430 | - | - | - | 2095 | - | -116.8 | -97.32 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
118 | 3.8 | -10.5 | 17 | 161 | roll | -1.41 | 12.40 | 0.160 | 2602 | 175.2 | 2.40 | 0.058 | 3480 | 577.1 | -116.8 | -23.25 | - | 3848 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 7.1 | -2.3 | 39 | 252 | done | -1.41 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.033 | 2081 | -595.3 | -116.8 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 8.4 | -2.4 | 52 | 327 | roll | -1.41 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.051 | 673 | -574.7 | -116.8 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 17.9 | -4.7 | 98 | 587 | done | -1.41 | - | - | 2603 | - | 2.38 | 0.036 | 2069 | 586.6 | -116.8 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 21.0 | -4.7 | 111 | 662 | roll | -1.41 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.048 | 672 | -570.2 | -116.8 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 22.3 | -4.2 | 116 | 692 | done | -1.41 | - | - | 2603 | - | 2.38 | 0.035 | 2080 | 591.6 | -116.8 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | 25.3 | 3.6 | 129 | 863 | done | -0.31 | 1.15 | 0.078 | 2846 | 211.3 | - | - | 2080 | - | - | 90.68 | 0.640 | 3370 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
866 | 24.7 | - | 146 | 965 | done | 1.41 | 1.67 | 0.040 | 3231 | 230.5 | - | - | 2080 | - | 116.8 | 90.35 | 0.611 | 2892 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 4.3 | 3.3 | 175 | 1134 | roll | 1.56 | 0.12 | 0.064 | 3262 | 258.3 | 2.47 | 0.047 | 3487 | 569.6 | 234.4 | 91.40 | 0.596 | 2413 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -11.39 | 12.80 | 0.041 | 429 | -221.3 | - | - | 2082 | - | 717.50 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - |