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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.45 of 91.80 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -1.57 | - | - | 680 | - | - | - | 2255 | - | -97.8 | -92.55 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -5.9 | 17 | 159 | done | -1.57 | 12.27 | 0.143 | 2900 | 180.9 | - | - | 2255 | - | -97.8 | -29.27 | - | 3833 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 17.9 | -15.0 | 37 | 234 | roll | -1.57 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.067 | 676 | -535.3 | -97.8 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 25.2 | -15.4 | 45 | 280 | done | -1.57 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.047 | 2235 | 550.9 | -97.8 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 36.3 | -15.4 | 58 | 352 | roll | -1.57 | - | - | 2900 | - | 2.92 | 0.067 | 682 | -531.8 | -97.8 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 41.4 | -16.9 | 63 | 381 | done | -1.57 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.047 | 2255 | 555.8 | -97.8 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | 45.1 | 15.4 | 67 | 483 | done | -0.33 | 1.30 | 0.079 | 3172 | 208.5 | - | - | 2255 | - | - | 75.57 | 0.840 | 3433 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 50.4 | - | 82 | 574 | roll | 1.57 | 1.88 | 0.036 | 3597 | 226.1 | 2.97 | 0.056 | 3833 | 531.3 | 97.8 | 75.72 | 0.825 | 3032 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 86.3 | -11.4 | 138 | 1056 | done | 1.95 | 0.30 | 0.035 | 3685 | 293.3 | 2.85 | 0.042 | 2265 | -550.2 | 409.4 | 244.43 | 0.858 | 1761 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 55.5 | 21.0 | 209 | 1199 | roll | 1.95 | - | - | 3685 | - | 3.00 | 0.065 | 665 | -533.3 | 409.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 41.0 | 22.0 | 220 | 1262 | done | 1.95 | - | - | 3685 | - | 2.92 | 0.047 | 2267 | 548.6 | 409.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 11.8 | 21.1 | 245 | 1399 | roll | 1.95 | - | - | 3685 | - | 3.00 | 0.064 | 663 | -534.7 | 409.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 682 | - | - | - | 2253 | - | 700.09 | 157.27 | 0.087 | 579 | -7.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||