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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 91.80 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=749.93939) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.57 | - | - | 672 | - | - | - | 2063 | - | -97.3 | -120.53 | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.5 | -7.0 | 21 | 161 | roll | -1.57 | 11.90 | 0.137 | 2870 | 184.7 | 2.88 | 0.050 | 3663 | 555.6 | -97.3 | -2.08 | - | 3962 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 15.6 | -5.2 | 43 | 276 | done | -1.57 | - | - | 2871 | - | 2.67 | 0.027 | 2088 | -589.9 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 20.2 | -5.6 | 56 | 351 | roll | -1.57 | - | - | 2870 | - | 2.85 | 0.048 | 493 | -559.6 | -97.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 39.2 | -8.7 | 99 | 594 | done | -1.57 | - | - | 2870 | - | 2.75 | 0.035 | 2081 | 577.5 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 45.3 | 8.2 | 112 | 739 | done | -0.33 | 1.27 | 0.076 | 3139 | 211.8 | - | - | 2160 | - | - | 67.15 | 0.740 | 3598 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 46.6 | - | 125 | 823 | roll | 1.57 | 1.83 | 0.038 | 3562 | 231.1 | 3.00 | 0.053 | 570 | -530.0 | 97.3 | 72.07 | 0.725 | 3200 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 38.4 | 11.5 | 144 | 858 | done | 1.57 | - | - | 3561 | - | 2.80 | 0.044 | 2144 | 562.1 | 97.3 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 29.3 | 11.7 | 157 | 933 | done | 1.57 | - | - | 3561 | - | - | - | 2144 | - | 97.3 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 20.8 | 10.9 | 170 | 1009 | roll | 1.57 | - | - | 3561 | - | 2.88 | 0.054 | 567 | -547.6 | 97.3 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 14.0 | 11.9 | 180 | 1067 | done | 1.57 | - | - | 3561 | - | 2.80 | 0.038 | 2153 | 566.4 | 97.3 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 6.7 | 8.1 | 193 | 1160 | done | 1.60 | - | - | 3561 | - | - | - | 2153 | - | 124.2 | 20.88 | 0.693 | 3091 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 5.3 | -1.1 | 209 | 1306 | VBD | 1.80 | 0.17 | 0.043 | 3614 | 311.8 | - | - | 2153 | - | 284.5 | 74.22 | 0.723 | 2678 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 675 | - | - | - | 2065 | - | 750.13 | 267.83 | 0.723 | 540 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||