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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 100.00 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580.13446) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 131 | VBD | -0.98 | - | - | 76 | - | - | - | 2337 | - | -194.6 | -108.88 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -6.4 | 18 | 163 | roll | -0.98 | 7.05 | 0.235 | 1900 | 258.7 | 2.15 | 0.053 | 3791 | 676.3 | -194.6 | -9.68 | - | 3373 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.44 | 26.77 |
| 267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | 46.5 | -30.1 | 36 | 425 | done | -0.21 | 0.82 | 0.145 | 2163 | 320.7 | - | - | 2359 | - | - | 142.35 | 0.545 | 2571 | -5.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 25.13 |
| 427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 65.5 | - | 51 | 581 | done | 0.98 | 1.08 | 0.093 | 2545 | 353.7 | - | - | 2359 | - | 194.6 | 145.25 | 0.507 | 1779 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 25.10 |
| 890 | 39.4 | 7.4 | 96 | 954 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.093 | 2621 | 633.3 | 2.03 | 0.031 | 996 | -671.4 | 266.5 | 53.53 | 0.513 | 1482 | -5.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.95 | 25.43 |
| 1186 | 14.3 | 7.0 | 138 | 1229 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.05 | 0.028 | 2405 | 687.3 | 349.5 | 34.58 | 0.071 | 1149 | -9.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.29 |
| 1321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.71 | 6.47 | 0.043 | 60 | 9.3 | - | - | 2410 | - | 580.13 | 93.00 | 0.044 | 209 | 2.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||