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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 100.00 AH used of 10V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | VBD | -1.05 | - | - | 51 | - | - | - | 2053 | - | -97.3 | -121.50 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.7 | -5.9 | 21 | 168 | roll | -1.05 | 9.73 | 0.210 | 2546 | 256.4 | 2.38 | 0.060 | 3455 | 589.1 | -97.3 | -4.32 | - | 3426 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 35.3 | -9.9 | 81 | 423 | done | -1.05 | - | - | 2545 | - | 2.28 | 0.034 | 2038 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 42.5 | -9.5 | 97 | 497 | roll | -1.05 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.048 | 3454 | 607.7 | -97.3 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 45.1 | 10.2 | 101 | 606 | done | -0.21 | 0.90 | 0.106 | 2826 | 324.4 | - | - | 2035 | - | - | 72.18 | 0.901 | 3026 | -5.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 48.6 | - | 115 | 692 | roll | 1.05 | 1.17 | 0.053 | 3250 | 362.4 | 2.40 | 0.045 | 641 | -580.8 | 97.3 | 72.70 | 0.852 | 2629 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 48.6 | 2.2 | 143 | 857 | done | 1.19 | 0.10 | 0.072 | 3297 | 470.0 | 2.33 | 0.035 | 2045 | 602.6 | 210.8 | 84.88 | 0.807 | 2166 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 23.3 | 14.6 | 189 | 997 | roll | 1.19 | - | - | 3297 | - | 2.35 | 0.046 | 3457 | 600.9 | 210.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 18.3 | 15.3 | 195 | 1031 | done | 1.19 | - | - | 3308 | - | 2.30 | 0.035 | 2044 | -614.3 | 210.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 7.4 | 14.5 | 211 | 1105 | roll | 1.19 | - | - | 3318 | - | 2.33 | 0.048 | 639 | -603.0 | 210.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 49 | - | - | - | 2068 | - | 600.00 | 174.45 | 0.705 | 580 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||