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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.41 of 91.80 AH used of 24V (98.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 61.20 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668.00922) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 164 | done | -1.10 | - | - | 83 | - | - | - | 2550 | - | -146.6 | -144.30 | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.0 | -4.4 | 24 | 180 | roll | -1.10 | 10.27 | 0.270 | 2615 | 246.5 | 2.28 | 0.064 | 1121 | -626.8 | -146.6 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 44.1 | -15.0 | 55 | 427 | done | -0.84 | 0.17 | 0.176 | 2670 | 323.5 | 2.28 | 0.071 | 2535 | 620.2 | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 46.1 | 14.3 | 57 | 721 | done | -0.23 | 0.45 | 0.160 | 2807 | 304.4 | - | - | 2536 | - | - | 197.98 | 0.665 | 3302 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 65.6 | - | 85 | 977 | roll | 1.10 | 0.90 | 0.143 | 3091 | 315.6 | 2.38 | 0.077 | 3938 | 589.1 | 146.6 | 166.25 | 0.649 | 2705 | -3.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 58.5 | 5.8 | 118 | 1216 | done | 1.63 | 0.35 | 0.075 | 3222 | 374.3 | 2.17 | 0.051 | 2533 | -647.5 | 221.4 | 79.50 | 0.638 | 2400 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 28.4 | 9.9 | 147 | 1411 | roll | 1.64 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.070 | 1126 | -625.3 | 223.7 | 5.00 | 0.540 | 2391 | -1.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 26.6 | 9.9 | 148 | 1422 | done | 1.64 | - | - | 3226 | - | 2.33 | 0.071 | 2550 | 611.2 | 224.9 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 5.6 | 11.3 | 179 | 1620 | done | 1.64 | - | - | 3226 | - | - | - | 2550 | - | 224.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 82 | - | - | - | 2551 | - | 668.20 | 222.12 | 0.777 | 579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||