• Previous call tries 1 | • 6.09 of 91.80 AH used of 24V (93.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.20 of 61.20 AH used of 10V (94.78% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 631.89 (SM_CC=631.70477) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 149 | done | -1.26 | - | - | 421 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | -125.57 | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
151 | 3.2 | -6.2 | 15 | 169 | done | -1.26 | 12.15 | 0.212 | 2309 | 155.4 | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 9.3 | -4.6 | 29 | 244 | done | -1.26 | - | - | 2309 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 12.8 | -5.1 | 42 | 318 | roll | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.40 | 0.058 | 3381 | 578.8 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 15.1 | -5.6 | 49 | 361 | done | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.35 | 0.044 | 1986 | -593.6 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 19.2 | -5.8 | 62 | 436 | roll | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.42 | 0.058 | 3381 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 22.0 | -6.5 | 66 | 478 | done | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.40 | 0.044 | 1989 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 34.6 | -6.7 | 85 | 672 | roll | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.45 | 0.060 | 3381 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 40.6 | -7.4 | 92 | 757 | done | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.40 | 0.046 | 1992 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
821 | 45.4 | 6.9 | 99 | 934 | done | -0.31 | 1.10 | 0.130 | 2517 | 189.1 | - | - | 1992 | - | - | 108.72 | 0.551 | 3074 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | 47.3 | - | 110 | 1051 | done | 1.26 | 1.67 | 0.092 | 2861 | 206.0 | - | - | 1992 | - | 146.6 | 108.60 | 0.528 | 2476 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 17.7 | 11.2 | 137 | 1249 | roll | 1.26 | - | - | 2860 | - | 2.47 | 0.061 | 3379 | 561.5 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 5.6 | 11.7 | 155 | 1352 | done | 1.26 | - | - | 2861 | - | 2.42 | 0.051 | 1990 | -574.0 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 426 | - | - | - | 1988 | - | 631.89 | 214.82 | 0.505 | 497 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |