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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 117.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 65.00 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.91 (SM_CC=578.71997) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 182 | VBD | -1.28 | - | - | 90 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | -160.73 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.2 | -3.2 | 16 | 207 | roll | -1.28 | 8.48 | 0.249 | 2098 | 236.8 | 2.33 | 0.069 | 3353 | 608.2 | -146.6 | -3.97 | - | 3648 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.29 | 26.83 |
| 410 | 34.8 | -10.3 | 60 | 415 | done | -1.28 | - | - | 2098 | - | 2.20 | 0.044 | 1945 | -640.0 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 601 | 55.4 | -11.3 | 80 | 602 | done | -1.28 | - | - | 2098 | - | - | - | 1944 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 60.9 | -10.7 | 85 | 772 | done | -0.28 | 0.65 | 0.115 | 2314 | 332.3 | - | - | 1992 | - | - | 109.38 | 0.496 | 3042 | -5.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.95 |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 64.2 | - | 97 | 894 | done | 1.28 | 0.98 | 0.068 | 2664 | 357.1 | - | - | 1992 | - | 146.6 | 110.05 | 0.480 | 2450 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.70 |
| 1075 | 37.3 | 11.8 | 130 | 1081 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.151 | 2638 | -260.0 | 2.25 | 0.052 | 3410 | 630.2 | 146.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.84 | - |
| 1197 | 24.3 | 11.5 | 154 | 1202 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.044 | 1984 | -633.8 | 146.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1389 | 8.4 | 7.0 | 174 | 1419 | done | 1.27 | - | - | 2646 | - | - | - | 1983 | - | 209.7 | 25.05 | 0.056 | 2194 | -9.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 |
| 1465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.47 | 6.82 | 0.043 | 88 | 12.9 | - | - | 1983 | - | 578.91 | 151.65 | 0.044 | 689 | 4.5 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||