prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.41 of 350.00 AH used of 10V (98.46% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.68 (SM_CC=525.48987) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 151 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 111 | VBD | -0.91 | - | - | 15 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -100.95 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - | 15.11 |
| 114 | 4.4 | -5.7 | 10 | 131 | roll | -0.91 | 9.62 | 0.398 | 2185 | 225.6 | 2.55 | 2.066 | 3293 | 563.9 | -146.0 | -1.35 | - | 3479 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.88 | 14.89 |
| 225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | 30.0 | -11.9 | 32 | 329 | done | -0.21 | 0.52 | 0.168 | 2355 | 326.9 | - | - | 1937 | - | - | 93.75 | 0.851 | 2881 | -6.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.53 | 14.10 |
| 330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 34.8 | - | 42 | 437 | done | 0.91 | 0.70 | 0.106 | 2606 | 358.6 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 98.30 | 0.838 | 2279 | -6.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.04 |
| 736 | 24.3 | 3.2 | 84 | 838 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.130 | 2682 | 633.3 | 2.33 | 0.065 | 3308 | 588.4 | 291.5 | 95.97 | 0.812 | 1685 | -6.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.12 |
| 908 | 4.0 | 19.7 | 118 | 914 | done | 0.96 | 0.32 | 0.238 | 2604 | -243.8 | 2.28 | 0.052 | 1919 | -609.2 | 291.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | 14.69 |
| 916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.68 | 6.78 | 0.045 | 52 | 7.7 | - | - | 1918 | - | 525.68 | 96.78 | 0.074 | 739 | 7.6 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||