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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.54 of 91.80 AH used of 24V (99.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 61.20 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 608.34 (SM_CC=608.15601) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -1.63 | - | - | 51 | - | - | - | 2022 | - | -171.1 | -92.53 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -5.0 | 17 | 171 | roll | -1.63 | 18.52 | 0.454 | 1966 | 103.4 | 2.58 | 0.146 | 619 | -543.8 | -171.1 | -28.00 | - | 3463 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 31.6 | -8.1 | 59 | 430 | done | -1.63 | 2.47 | 0.191 | 2701 | 297.6 | 2.45 | 0.132 | 1966 | 549.8 | -171.1 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 47.4 | 19.3 | 71 | 677 | done | -0.36 | 0.77 | 0.066 | 2994 | 380.5 | - | - | 1968 | - | - | 121.82 | 0.722 | 2764 | -5.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 66.9 | - | 84 | 809 | roll | 1.63 | 1.17 | 0.071 | 3429 | 371.8 | 2.55 | 0.129 | 611 | -532.2 | 171.1 | 122.03 | 0.675 | 2066 | -5.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 13.2 | 58.9 | 98 | 832 | done | 1.63 | - | - | 3429 | - | 2.47 | 0.113 | 1983 | 555.5 | 171.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -13.83 | - | - | 53 | - | - | - | 2045 | - | 608.34 | 236.52 | 0.621 | 283 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||