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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.10 of 350.00 AH used of 24V (99.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.39 (beyond SM_CC=687.38788) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 156 | VBD | -1.12 | - | - | 132 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | -131.18 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.1 | -5.1 | 13 | 184 | roll | -1.12 | 11.73 | 0.410 | 2632 | 213.1 | 1.75 | 0.103 | 1115 | -578.9 | -146.6 | -7.05 | - | 3792 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.87 | 15.07 |
| 271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | 48.0 | -48.2 | 24 | 423 | done | -0.25 | 1.23 | 0.371 | 2907 | 223.6 | - | - | 2157 | - | - | 139.73 | 0.934 | 3192 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.04 |
| 426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 98.1 | - | 38 | 441 | VBD | 1.12 | 1.88 | 0.335 | 3353 | 237.2 | - | - | 2157 | - | 146.6 | 8.77 | 0.918 | 3162 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 442 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.81 | 9.35 | 0.083 | 146 | 15.5 | - | - | 2156 | - | 697.88 | - | - | 348 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||