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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.36 of 100.00 AH used of 10V (99.63% remains) | |
| • Surface angle -21.5 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.91 (SM_CC=644.21509) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 158 | done | -1.93 | - | - | 106 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | -133.70 | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 |
| 160 | 3.7 | -6.0 | 11 | 175 | roll | -1.93 | 7.45 | 0.257 | 1888 | 239.2 | 2.25 | 0.050 | 595 | -630.7 | -146.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
| 375 | 18.1 | -5.8 | 31 | 382 | done | -2.95 | 0.70 | 0.102 | 1654 | -334.3 | 2.05 | 0.029 | 1976 | 673.7 | -146.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.58 | - |
| 690 | 39.4 | -7.7 | 62 | 695 | roll | -2.95 | - | - | 1654 | - | 2.17 | 0.051 | 591 | -638.2 | -146.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 45.5 | -8.3 | 69 | 914 | done | -0.50 | 1.65 | 0.122 | 2196 | 328.5 | - | - | 1994 | - | - | 136.40 | 0.440 | 2964 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 25.29 |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 52.7 | - | 81 | 1068 | roll | 1.93 | 1.40 | 0.044 | 2723 | 376.4 | 2.28 | 0.045 | 3408 | 620.2 | 146.6 | 137.15 | 0.435 | 2358 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.51 | 25.08 |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -10.10 | 7.12 | 0.050 | 76 | 10.6 | 2.25 | 0.036 | 1997 | -3779.1 | 630.91 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||