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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.06 of 150.00 AH used of 24V (99.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 100.00 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (beyond SM_CC=577.49347) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 206 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 116 | VBD | -1.73 | - | - | 98 | - | - | - | 2718 | - | -194.6 | -96.53 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.8 | -8.8 | 13 | 137 | roll | -1.73 | 6.15 | 0.259 | 1547 | 235.6 | 2.20 | 0.048 | 1281 | -653.2 | -194.6 | -7.07 | - | 3592 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.61 | 26.89 |
| 205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 48.4 | -52.2 | 24 | 361 | done | -0.50 | 1.02 | 0.221 | 1807 | 254.9 | - | - | 2228 | - | - | 142.27 | 0.440 | 2788 | -5.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.42 |
| 362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 94.1 | - | 31 | 397 | VBD | 1.73 | 1.77 | 0.190 | 2289 | 272.3 | - | - | 2228 | - | 194.6 | 28.70 | 0.460 | 2647 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | - |
| 398 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.32 | 5.60 | 0.034 | 95 | 16.9 | - | - | 2236 | - | 588.23 | - | - | 397 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||