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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 98.00 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 614.97 (SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 117 | VBD | -0.79 | - | - | 146 | - | - | - | 2863 | - | -146.6 | -102.50 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -8.9 | 18 | 143 | roll | -0.79 | 8.60 | 0.282 | 2020 | 217.9 | 1.60 | 0.098 | 3737 | 546.2 | -146.6 | -11.18 | - | 3852 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.95 | 26.25 |
| 167 | 10.9 | -13.1 | 27 | 174 | done | -0.79 | - | - | 2022 | - | 1.55 | 0.060 | 2853 | -570.3 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 233 | 19.1 | -14.2 | 40 | 241 | roll | -0.79 | - | - | 2016 | - | 1.58 | 0.077 | 3727 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 250 | 21.7 | -15.2 | 43 | 257 | done | -0.79 | - | - | 2016 | - | 1.52 | 0.060 | 2854 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 316 | 30.9 | -14.3 | 56 | 317 | done | -0.79 | - | - | 2016 | - | - | - | 2854 | - | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 39.8 | -14.9 | 68 | 384 | roll | -0.79 | - | - | 2018 | - | 1.55 | 0.063 | 1961 | -576.1 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 387 | 41.7 | -16.5 | 70 | 394 | done | -0.79 | - | - | 2012 | - | 1.62 | 0.073 | 2860 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | 45.0 | -15.1 | 74 | 476 | done | -0.17 | 0.80 | 0.197 | 2225 | 266.2 | - | - | 2860 | - | - | 57.10 | 0.880 | 3251 | -10.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.19 |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 48.5 | - | 85 | 548 | roll | 0.79 | 1.02 | 0.130 | 2534 | 302.9 | 1.62 | 0.078 | 3733 | 538.9 | 146.6 | 62.15 | 0.845 | 2653 | -9.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.77 | 23.92 |
| 582 | 35.7 | 18.1 | 104 | 590 | done | 0.79 | - | - | 2541 | - | 1.62 | 0.061 | 2845 | -548.1 | 146.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 649 | 24.1 | 17.2 | 117 | 656 | roll | 0.79 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.067 | 1971 | -553.2 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 740 | 9.9 | 15.3 | 135 | 747 | done | 0.79 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.072 | 2843 | 545.0 | 146.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 806 | 3.1 | 6.1 | 148 | 826 | VBD | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2843 | - | 230.8 | 18.65 | 0.151 | 2453 | -10.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -6.62 | 6.85 | 0.073 | 155 | -349.3 | - | - | 2843 | - | 614.97 | 0.22 | 0.729 | 743 | -7772.7 | 1.144 | - | - | - | - | - | - | |||