prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.39 of 91.80 AH used of 24V (72.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.74% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 625.02 (SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 158 | VBD | -1.58 | - | - | 402 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -140.12 | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.5 | -8.2 | 27 | 190 | roll | -1.58 | 13.30 | 0.198 | 2510 | 158.5 | 2.72 | 0.093 | 3381 | 517.3 | -146.6 | -8.18 | - | 3924 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 29.4 | -10.6 | 58 | 386 | done | -1.58 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.055 | 1971 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 45.0 | 10.1 | 73 | 660 | done | -0.38 | 1.35 | 0.116 | 2768 | 191.1 | - | - | 1703 | - | - | 117.62 | 0.719 | 3324 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 49.6 | - | 85 | 790 | roll | 1.58 | 2.10 | 0.080 | 3201 | 206.2 | 2.92 | 0.098 | 286 | -485.3 | 146.6 | 117.30 | 0.685 | 2726 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 35.0 | 8.4 | 105 | 922 | done | 1.62 | - | - | 3202 | - | 2.58 | 0.053 | 1707 | 550.8 | 180.6 | 28.50 | 0.656 | 2586 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 15.8 | 8.7 | 131 | 1149 | roll | 1.66 | - | - | 3201 | - | 2.88 | 0.093 | 292 | -491.3 | 209.3 | 24.25 | 0.650 | 2469 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 5.1 | 8.6 | 151 | 1262 | done | 1.70 | 0.12 | 0.051 | 3236 | 291.7 | 2.55 | 0.051 | 1702 | 552.9 | 239.9 | 24.95 | 0.640 | 2345 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 406 | - | - | - | 1981 | - | 625.02 | 203.73 | 0.627 | 776 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||