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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 91.80 AH used of 24V (92.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 61.20 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 625.02 (SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 142 | VBD | -1.39 | - | - | 126 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | -125.72 | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.3 | -2.1 | 22 | 171 | roll | -1.39 | 14.45 | 0.184 | 2497 | 164.1 | 2.35 | 0.083 | 3310 | 535.7 | -146.6 | -2.33 | - | 3947 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 14.6 | -10.9 | 30 | 215 | done | -1.39 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.043 | 2046 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 34.2 | -10.7 | 48 | 408 | done | -1.39 | - | - | 2497 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 45.0 | 10.3 | 58 | 691 | done | -0.33 | 1.17 | 0.108 | 2729 | 198.3 | - | - | 2045 | - | - | 165.18 | 0.628 | 3348 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 49.2 | - | 74 | 865 | done | 1.39 | 1.77 | 0.073 | 3108 | 214.1 | - | - | 2045 | - | 146.6 | 166.52 | 0.604 | 2750 | -3.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 16.0 | 10.3 | 108 | 1053 | done | 1.39 | - | - | 3108 | - | - | - | 2045 | - | 146.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -12.30 | - | - | 134 | - | - | - | 2039 | - | 625.02 | 221.77 | 0.583 | 800 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||