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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 91.80 AH used of 24V (99.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.35 of 61.20 AH used of 10V (92.89% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 639.99 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -1.30 | - | - | 135 | - | - | - | 2033 | - | -117.3 | -89.35 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -5.8 | 13 | 153 | roll | -1.30 | 12.52 | 0.173 | 2269 | 170.4 | 2.55 | 0.062 | 639 | -546.7 | -117.3 | -12.27 | - | 3861 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 43.3 | -14.5 | 47 | 401 | done | -1.30 | - | - | 2272 | - | 2.53 | 0.044 | 2044 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 45.4 | 14.0 | 49 | 548 | done | -0.29 | 1.10 | 0.103 | 2491 | 199.1 | - | - | 2044 | - | - | 134.52 | 0.584 | 3379 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 52.3 | - | 61 | 693 | roll | 1.30 | 1.58 | 0.053 | 2844 | 223.4 | 2.58 | 0.054 | 643 | -543.0 | 117.3 | 132.77 | 0.571 | 2899 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 59.8 | -1.9 | 76 | 975 | done | 1.56 | 0.20 | 0.050 | 2899 | 275.0 | 2.53 | 0.039 | 2046 | 554.5 | 325.0 | 237.12 | 0.568 | 2054 | -3.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 15.4 | 13.3 | 119 | 1166 | roll | 1.56 | - | - | 2899 | - | 2.60 | 0.058 | 642 | -540.0 | 325.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -11.16 | - | - | 135 | - | - | - | 2052 | - | 639.99 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||