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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.51 of 91.80 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.79 (SM_CC=715.59741) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 134 | VBD | -1.19 | - | - | 165 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -117.72 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -6.8 | 21 | 167 | roll | -1.19 | 9.52 | 0.277 | 2435 | 238.4 | 2.17 | 0.058 | 699 | -649.8 | -146.6 | -15.15 | - | 3702 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 28.5 | -14.5 | 39 | 247 | done | -1.52 | 0.22 | 0.074 | 2352 | -377.3 | 2.10 | 0.038 | 2102 | 668.1 | -146.6 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | 45.6 | 17.2 | 56 | 457 | done | -0.28 | 0.88 | 0.143 | 2634 | 320.5 | - | - | 2102 | - | - | 110.12 | 0.758 | 3102 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 53.1 | - | 77 | 579 | roll | 1.19 | 0.90 | 0.055 | 2969 | 372.2 | 2.33 | 0.049 | 3509 | 603.9 | 146.6 | 109.57 | 0.725 | 2504 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 74.7 | -10.1 | 114 | 996 | done | 0.61 | 0.55 | 0.203 | 2829 | -254.5 | 2.12 | 0.036 | 2103 | -663.2 | 575.5 | 316.60 | 0.721 | 755 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 31.7 | 10.5 | 208 | 1205 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.070 | 2898 | 405.9 | 2.15 | 0.046 | 699 | -653.0 | 575.5 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 19.6 | 13.7 | 223 | 1290 | done | 0.89 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.035 | 2113 | 667.0 | 575.5 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 3.1 | 8.6 | 248 | 1438 | VBD | 1.09 | 0.12 | 0.080 | 2949 | 425.0 | - | - | 2113 | - | 606.2 | 10.90 | 0.665 | 700 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.66 | - | - | 165 | - | - | - | 2116 | - | 715.79 | 63.97 | 0.709 | 184 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||