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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.93 of 150.00 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 641.46 (SM_CC=641.27148) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 146 | done | -0.78 | - | - | 344 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -122.80 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 |
| 150 | 1.8 | -1.3 | 23 | 168 | roll | -0.78 | 10.23 | 0.249 | 2997 | 259.3 | 2.12 | 0.041 | 788 | -667.0 | -146.6 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.82 | - |
| 197 | 4.5 | -6.0 | 31 | 205 | done | -0.52 | 0.30 | 0.160 | 3077 | 266.7 | 2.12 | 0.041 | 2199 | 665.6 | -146.6 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.81 | - |
| 331 | 6.1 | -1.0 | 56 | 338 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.073 | 2978 | -582.4 | 2.08 | 0.048 | 3605 | 676.0 | -146.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.79 | - |
| 459 | 13.0 | -6.6 | 80 | 467 | done | -0.40 | 0.43 | 0.155 | 3116 | 320.9 | 2.05 | 0.034 | 2173 | -698.5 | -146.6 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.86 | - |
| 593 | 16.1 | -2.0 | 105 | 600 | roll | -0.88 | 0.40 | 0.047 | 2932 | -460.0 | 2.03 | 0.038 | 794 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.82 | - |
| 756 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 27.4 | -8.7 | 137 | 856 | done | -0.17 | 0.85 | 0.164 | 3186 | 298.8 | - | - | 1996 | - | - | 82.85 | 0.787 | 3103 | -7.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.08 |
| 857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 27.6 | - | 153 | 947 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.085 | 3497 | 353.4 | 2.28 | 0.047 | 3400 | 615.8 | 146.6 | 76.43 | 0.737 | 2503 | -7.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.28 | 24.73 |
| 984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.01 | 8.50 | 0.044 | 344 | -370.9 | 1.88 | 0.034 | 2195 | -641.0 | 641.46 | 206.55 | 0.060 | 488 | -9.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||