• Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 100.00 AH used of 10V (99.63% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 594.12 (SM_CC=593.92859) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 105 | -1.02 | - | - | 340 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | -88.93 | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
107 | 3.3 | -4.9 | 16 | 120 | roll | -1.02 | 6.40 | 0.231 | 2035 | 264.8 | 2.00 | 0.039 | 3386 | 684.0 | -146.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 45.8 | 23.3 | 52 | 428 | done | -0.23 | 0.62 | 0.206 | 2219 | 296.8 | - | - | 1945 | - | - | 104.32 | 0.640 | 3050 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 59.5 | - | 72 | 544 | roll | 1.02 | 0.98 | 0.192 | 2501 | 287.8 | 2.12 | 0.041 | 575 | -646.2 | 146.6 | 105.60 | 0.617 | 2451 | -5.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 44.7 | 12.8 | 94 | 563 | done | 3.48 | 1.75 | 0.140 | 3032 | 303.4 | 2.15 | 0.035 | 1982 | 654.4 | 146.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 35.3 | 6.6 | 119 | 756 | roll | 3.57 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.047 | 3387 | 638.6 | 220.8 | 53.28 | 0.614 | 2148 | -5.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
762 | 30.7 | 7.3 | 130 | 814 | done | 3.64 | 0.12 | 0.063 | 3112 | 666.7 | 2.10 | 0.031 | 1974 | -672.9 | 280.0 | 44.03 | 0.598 | 1908 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 14.5 | 7.9 | 163 | 989 | roll | 3.70 | 0.12 | 0.107 | 3071 | -341.7 | 2.12 | 0.045 | 590 | -652.8 | 325.2 | 33.17 | 0.599 | 1724 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.51 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 336 | - | - | - | 1979 | - | 594.12 | 154.65 | 0.603 | 628 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |