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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.82 of 150.00 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.36 of 100.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.08 (SM_CC=595.89099) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 165 | done | -0.78 | - | - | 349 | - | - | - | 1947 | - | -146.1 | -144.30 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 4.1 | -10.6 | 29 | 184 | roll | -0.78 | 10.57 | 0.246 | 3022 | 252.9 | 2.28 | 0.060 | 537 | -618.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 35.1 | -8.0 | 77 | 445 | done | -1.15 | 0.22 | 0.073 | 2922 | -454.5 | 2.30 | 0.062 | 1956 | 617.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 45.4 | 11.6 | 93 | 657 | done | -0.17 | 0.73 | 0.135 | 3154 | 317.8 | - | - | 1955 | - | - | 113.20 | 0.925 | 3058 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 50.5 | - | 117 | 785 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.063 | 3367 | 373.7 | 2.45 | 0.068 | 3352 | 570.2 | 146.1 | 115.70 | 0.855 | 2462 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 12.0 | 14.1 | 186 | 1046 | done | 0.31 | 0.43 | 0.172 | 3260 | -248.8 | 2.28 | 0.055 | 1937 | -620.6 | 146.1 | - | - | 2451 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -13.11 | - | - | 339 | - | - | - | 1926 | - | 596.08 | 239.35 | 0.801 | 627 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||