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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.67 of 61.20 AH used of 10V (71.13% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.18 (SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 359 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -80.32 | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.8 | -3.9 | 14 | 154 | roll | -1.39 | 9.77 | 0.147 | 2172 | 185.6 | 2.55 | 0.076 | 644 | -550.2 | -146.6 | -36.38 | - | 3926 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 7.3 | -8.2 | 27 | 184 | done | -1.39 | - | - | 2172 | - | 2.33 | 0.033 | 2031 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 14.8 | -9.9 | 40 | 259 | roll | -1.39 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.064 | 648 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 17.6 | -11.0 | 44 | 282 | done | -1.39 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.034 | 2054 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 26.5 | -12.0 | 53 | 354 | done | -1.39 | - | - | 2172 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 45.6 | 14.6 | 66 | 605 | done | -0.33 | 1.08 | 0.089 | 2402 | 213.0 | - | - | 2054 | - | - | 107.90 | 0.594 | 3348 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 52.4 | - | 76 | 729 | done | 1.39 | 1.75 | 0.063 | 2785 | 218.9 | - | - | 2054 | - | 146.6 | 111.90 | 0.575 | 2749 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 39.0 | 5.2 | 106 | 1007 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.074 | 2822 | 308.3 | 2.62 | 0.063 | 3455 | 534.7 | 252.1 | 81.60 | 0.577 | 2319 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 25.4 | 8.0 | 123 | 1154 | done | 1.58 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.050 | 2057 | -566.0 | 294.8 | 34.47 | 0.567 | 2144 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 7.2 | 6.7 | 160 | 1417 | roll | 1.67 | - | - | 2821 | - | 2.65 | 0.076 | 645 | -532.8 | 366.9 | 57.45 | 0.573 | 1850 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 360 | - | - | - | 2057 | - | 630.18 | 153.88 | 0.574 | 779 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||