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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 91.80 AH used of 24V (99.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 61.20 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -8.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 170 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -113.82 | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.0 | -4.8 | 20 | 158 | roll | -0.73 | 13.82 | 0.196 | 2401 | 161.4 | 2.17 | 0.069 | 894 | -550.7 | -146.6 | -3.20 | - | 3943 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 14.7 | -16.8 | 25 | 182 | done | -0.73 | - | - | 2401 | - | 1.98 | 0.027 | 2048 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 25.7 | -5.5 | 44 | 376 | roll | -0.73 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.051 | 3473 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 31.2 | -5.8 | 52 | 471 | done | -0.73 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.035 | 2292 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 43.2 | -5.9 | 71 | 673 | roll | -0.73 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.054 | 3482 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 45.2 | 6.3 | 73 | 815 | done | -0.33 | 0.43 | 0.094 | 2489 | 204.7 | - | - | 2288 | - | - | 108.90 | 0.666 | 3343 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 50.4 | - | 83 | 939 | roll | 0.73 | 1.12 | 0.086 | 2722 | 208.0 | 2.62 | 0.059 | 895 | -531.7 | 146.6 | 112.35 | 0.632 | 2745 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 45.1 | 4.3 | 107 | 1209 | done | 0.91 | 0.17 | 0.050 | 2778 | 329.4 | 2.05 | 0.029 | 2090 | 582.9 | 297.5 | 115.85 | 0.619 | 2129 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 25.1 | 5.9 | 137 | 1496 | roll | 1.05 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.059 | 892 | -525.4 | 406.9 | 82.72 | 0.608 | 1683 | -5.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 12.1 | 7.5 | 154 | 1650 | done | 1.13 | 0.15 | 0.060 | 2830 | 346.7 | 2.05 | 0.029 | 2085 | 582.0 | 472.9 | 51.15 | 0.594 | 1415 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -11.02 | - | - | 171 | - | - | - | 2087 | - | 620.12 | 66.88 | 0.586 | 815 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||