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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.80 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 61.20 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | • surface range 6.7 m at 8.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 142 | VBD | -1.46 | - | - | 30 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | -96.62 | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.0 | -2.6 | 18 | 181 | roll | -1.46 | 12.15 | 0.138 | 2324 | 188.8 | 2.55 | 0.060 | 3343 | 561.6 | -146.6 | -14.85 | - | 3393 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 8.3 | -0.1 | 49 | 329 | done | -1.46 | - | - | 2324 | - | 2.40 | 0.035 | 1961 | -575.8 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 8.5 | - | 59 | 501 | done | -0.36 | 1.05 | 0.038 | 2574 | 238.1 | - | - | 2113 | - | - | 110.10 | 0.724 | 2794 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 7.3 | - | 80 | 582 | VBD | 1.46 | 1.67 | 0.028 | 2978 | 241.9 | - | - | 2115 | - | 146.6 | 73.12 | 0.701 | 2355 | -6.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 30 | - | - | - | 1942 | - | 530.09 | 202.60 | 0.677 | 633 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||