WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 1 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.54 of 91.80 AH used of 24V (39.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.09 of 61.20 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 112 done -0.83 - - 622 - - - 2170 - -116.8 -67.05 - 2744 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -4.8 7 132 roll -0.83 7.07 - 2133 213.7 2.70 - 372 -665.9 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
246 19.3 -12.4 23 258 done -0.83 0.75 - 2040 -124.0 2.95 - 2056 570.8 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
692 72.6 -12.4 84 704 roll -0.83 0.32 - 2115 234.4 2.90 - 3602 533.1 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
940 100.1 10.5 116 1038 done -0.25 0.73 - 2277 221.9 - - 1836 - - 95.40 - 2271 -4.9 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1049 110.0 - 121 1167 roll 0.83 0.98 - 2487 214.3 2.85 - 442 -489.1 116.8 95.43 - 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
1471 149.2 -9.2 137 1479 done 0.83 0.40 - 2401 -215.0 2.90 - 2162 593.1 116.8 0.12 - 1787 25.0 - - - - - - - - - -
1812 177.2 -7.6 153 1814 done 0.83 0.32 - 2453 162.5 - - 2158 - 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2122 198.5 -6.5 168 2130 roll 0.83 0.43 - 2394 -137.2 3.55 - 370 -503.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2433 219.7 -7.0 180 2439 done 0.83 0.40 - 2432 95.0 2.70 - 2211 681.9 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2754 241.4 -7.0 195 2762 roll 0.83 0.45 - 2400 -71.1 3.10 - 406 -582.3 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3056 261.4 -7.2 207 3062 done 0.83 0.38 - 2445 118.4 2.80 - 2164 627.9 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3377 282.5 -6.7 222 3383 roll 0.83 0.43 - 2420 -58.1 2.90 - 502 -573.1 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3679 304.4 -7.2 234 3695 done 0.83 0.35 - 2495 214.3 3.22 - 2173 518.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4004 328.2 -7.0 250 4010 roll 0.83 0.38 - 2403 -242.1 2.70 - 567 -594.8 116.8 0.03 0.001 1779 -166.7 5685.555 - - - - - - - - -
4315 349.9 -6.9 262 4321 done 0.83 0.38 - 2434 81.6 2.60 - 2105 591.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
4636 372.3 -7.1 277 4645 roll 0.83 0.40 - 2388 -115.0 3.72 - 432 -449.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4939 394.6 -7.0 289 4944 done 0.83 0.35 - 2438 142.9 2.53 - 2102 660.1 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5260 417.7 -7.2 304 5265 roll 0.83 0.43 - 2398 -93.0 2.80 - 455 -588.2 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
5566 442.3 -8.3 316 5582 done 0.83 0.40 - 2468 175.0 2.83 - 2146 597.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5891 467.6 -7.6 332 5899 roll 0.83 0.40 - 2394 -185.0 3.75 - 481 -444.0 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6193 489.8 -6.5 344 6199 done 0.83 0.35 - 2432 108.6 2.53 - 2100 639.9 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
6516 512.7 -7.1 355 6518 done 0.83 0.40 - 2431 - - - 2098 - 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6843 534.7 -6.5 363 6849 roll 0.83 0.50 - 2474 86.0 2.70 - 466 -604.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7138 554.4 -6.2 369 7492 done 0.83 0.38 - 2393 -213.2 3.35 - 2129 496.4 445.1 315.33 0.001 445 -4.2 244.694 - - - - - - - - -
7808 589.0 -5.0 384 7823 roll 1.38 1.17 - 2610 185.5 3.55 - 503 -458.0 741.5 5.18 - 427 -3.5 - - - - - - - - - -
8108 603.9 -5.2 390 8114 done 1.87 0.35 - 2716 302.9 2.53 - 2113 636.4 1042.7 0.10 - 425 - - - - - - - - - - -
8463 624.2 -5.9 399 8469 roll 2.38 0.47 - 2798 174.5 2.80 - 477 -584.3 1363.5 0.08 0.001 432 87.5 -5676.980 - - - - - - - - -
8758 643.3 -6.5 405 8766 done 2.91 0.57 - 2948 263.2 2.72 - 2189 629.4 1363.5 0.10 - 420 -120.0 - - - - - - - - - -
9082 663.5 -6.4 413 9088 roll 2.91 0.38 - 2861 -228.9 2.80 - 532 -591.8 1363.5 0.15 - 430 66.7 - - - - - - - - - -
9377 681.3 -5.5 419 9383 done 2.91 0.38 - 2878 44.7 2.80 - 2174 586.4 1673.7 0.05 - 428 - - - - - - - - - - -
9697 700.2 -5.9 427 9706 roll 3.43 0.43 - 3051 402.3 3.92 - 371 -459.9 1994.3 0.10 0.001 429 - - - - - - - - - - -
9996 718.0 -5.5 433 10005 done 3.97 0.57 - 3177 221.1 3.88 - 2025 426.3 2305.7 0.17 0.002 418 -64.7 2414.481 - - - - - - - - -
10324 736.0 -5.5 441 10330 roll 4.49 0.38 - 3277 263.2 2.50 - 463 -624.8 2616.2 0.08 0.001 422 50.0 -3825.017 - - - - - - - - -
10619 753.7 -6.9 447 10624 done 5.00 - - 3264 - 2.83 - 2101 578.8 2616.2 - - 428 - - - - - - - - - - -
10937 773.1 -6.0 455 10943 roll 5.00 - - 3279 - 2.65 - 583 -572.8 2940.7 0.12 0.001 427 - - - - - - - - - - -
11231 792.4 -6.6 461 11236 done 5.55 - - 3264 - 2.72 - 2132 569.5 2940.7 0.12 - 422 -41.7 - - - - - - - - - -
11553 813.4 -6.9 469 11558 roll 5.55 - - 3272 - 2.70 - 464 -617.8 2940.7 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
11853 835.1 -6.8 475 11859 done 5.55 - - 3287 - 3.10 - 1997 494.5 2940.7 0.03 0.001 419 -133.3 11573.448 - - - - - - - - -
12183 856.7 -6.8 483 12191 roll 5.55 - - 3262 - 3.45 - 454 -447.2 2940.7 0.10 - 425 60.0 - - - - - - - - - -
12475 876.3 -5.5 489 12482 done 5.55 - - 3289 - 3.35 - 2131 500.6 3250.3 0.03 - 419 -200.0 - - - - - - - - - -
12804 894.8 -5.7 497 12813 roll 6.06 - - 3287 - 4.05 - 348 -440.2 3564.7 0.03 - 424 166.7 - - - - - - - - - -
13095 910.9 -5.4 503 13100 done 6.59 - - 3277 - 3.10 - 2125 573.2 3871.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
13413 928.1 -5.4 511 13417 roll 7.10 - - 3263 - 2.70 - 547 -584.4 4178.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
13640 941.3 -5.3 515 13651 done 7.61 - - 3270 - 2.60 - 2096 595.8 4483.5 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
13977 961.3 -6.2 524 13981 roll 8.12 - - 3285 - 2.53 - 577 -600.4 4811.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
14267 979.6 -7.0 530 14272 done 8.67 - - 3277 - 2.50 - 2106 611.6 4811.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
14585 996.6 -4.2 538 14590 roll 8.67 - - 3256 - 2.83 - 533 -555.8 5087.3 0.08 - 428 50.0 - - - - - - - - - -
14878 982.2 6.6 544 14883 done 9.13 - - 3282 - 2.70 - 2067 568.1 5087.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
15196 960.0 7.1 552 15201 roll 9.13 - - 3266 - 2.83 - 447 -572.4 5087.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15487 939.7 7.0 558 15495 done 9.13 - - 3257 - 3.33 - 2100 496.4 5087.3 0.03 0.001 421 -100.0 9767.305 - - - - - - - - -
15811 917.0 7.2 566 15816 roll 9.13 - - 3277 - 2.60 - 541 -599.6 5087.3 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
16103 895.4 7.1 572 16108 done 9.13 - - 3275 - 3.25 - 2070 470.5 5087.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
16421 872.2 7.4 580 16427 roll 9.13 - - 3272 - 3.10 - 473 -515.2 5087.3 0.05 0.001 423 80.0 -7252.564 - - - - - - - - -
16714 850.4 7.6 586 16719 done 9.13 - - 3280 - 2.70 - 2142 618.1 5087.3 0.03 0.002 415 -266.7 11785.487 - - - - - - - - -
17032 827.6 7.4 594 17037 roll 9.13 - - 3269 - 2.83 - 449 -598.2 5087.3 0.05 - 427 240.0 - - - - - - - - - -
17324 805.9 7.0 600 17330 done 9.13 - - 3269 - 2.83 - 2091 580.2 5087.3 0.05 - 416 -220.0 - - - - - - - - - -
17642 783.8 7.1 608 17651 roll 9.13 - - 3271 - 3.60 - 575 -421.1 5087.3 0.05 - 426 200.0 - - - - - - - - - -
17940 764.0 6.2 614 17945 done 9.13 - - 3274 - 3.05 - 2122 507.2 5087.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
18258 743.3 6.6 622 18265 roll 9.13 - - 3273 - 3.25 - 456 -512.6 5087.5 0.03 - 420 - - - - - - - - - - -
18555 723.4 6.8 628 18562 done 9.13 - - 3258 - 3.35 - 2118 496.1 5087.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
18877 702.0 6.7 636 18885 roll 9.13 - - 3272 - 3.95 - 423 -429.1 5087.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
19173 681.8 6.7 642 19179 done 9.13 - - 3283 - 3.10 - 2088 537.1 5087.5 0.05 - 421 140.0 - - - - - - - - - -
19492 662.1 6.2 650 19497 roll 9.13 - - 3269 - 2.50 - 546 -616.8 5089.2 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
19785 641.7 6.9 656 19789 done 9.13 - - 3268 - 2.50 - 2086 616.0 5089.2 0.10 - 421 - - - - - - - - - - -
20103 619.4 7.2 664 20110 roll 9.13 - - 3275 - 3.50 - 355 -494.6 5089.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
20400 598.0 6.7 670 20408 done 9.13 - - 3281 - 3.92 - 2176 464.5 5089.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
20723 575.0 7.2 678 20728 roll 9.13 - - 3273 - 2.80 - 538 -585.0 5089.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
21015 554.1 6.8 684 21022 done 9.13 - - 3273 - 3.53 - 2196 469.7 5089.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
21339 531.3 7.2 692 21347 roll 9.13 - - 3270 - 3.20 - 379 -567.8 5089.2 0.05 0.001 414 -180.0 9940.262 - - - - - - - - -
21635 509.0 7.4 698 21640 done 9.13 - - 3258 - 2.92 - 2194 621.6 5089.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
21961 485.8 7.2 710 21965 roll 9.13 - - 3288 - 2.90 - 554 -565.5 5089.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
22258 464.0 6.4 722 22274 done 9.13 - - 3270 - 3.75 - 2037 395.5 5089.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
22584 443.9 6.5 738 22589 roll 9.13 - - 3266 - 2.83 - 496 -544.5 5089.2 0.05 - 419 - - - - - - - - - - -
22882 425.4 6.2 750 22897 done 9.13 - - 3265 - 3.40 - 2164 490.6 5091.5 0.03 - 416 -100.0 - - - - - - - - - -
23212 405.1 6.5 766 23219 roll 9.14 - - 3271 - 3.85 - 366 -467.0 5091.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
23518 383.5 6.2 778 23524 done 9.14 - - 3280 - 2.80 - 2182 648.6 5091.5 0.05 - 425 220.0 - - - - - - - - - -
23843 361.3 7.0 793 23847 roll 9.14 - - 3272 - 2.80 - 510 -597.1 5091.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
24140 339.8 6.7 805 24145 done 9.14 - - 3260 - 3.00 - 2196 562.0 5091.5 - - 411 - - - - - - - - - - -
24461 319.1 6.4 820 24465 roll 9.14 - - 3252 - 2.83 - 536 -586.6 5091.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
24760 300.0 6.7 832 24764 done 9.14 - - 3287 - 2.50 - 1967 572.4 5091.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
25081 278.5 6.8 847 25088 roll 9.14 - - 3272 - 3.80 - 349 -425.8 5091.5 - - 412 - - - - - - - - - - -
25385 258.1 6.1 859 25401 done 9.14 - - 3275 - 3.53 - 2140 507.4 5095.5 0.08 - 416 50.0 - - - - - - - - - -
25715 237.8 6.1 875 25724 roll 9.14 - - 3277 - 3.65 - 469 -457.8 5099.6 0.03 0.001 416 - - - - - - - - - - -
26036 217.6 5.0 887 26041 done 9.15 - - 3270 - 2.62 - 2134 635.5 5132.9 0.03 0.001 421 166.7 -3769.582 - - - - - - - - -
26362 200.0 5.8 902 26367 roll 9.21 - - 3275 - 3.25 - 459 -515.4 5144.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
26667 178.2 5.7 914 26683 done 9.23 - - 3267 - 3.55 - 2103 463.1 5160.0 - - 411 - - - - - - - - - - -
26997 153.1 7.3 930 27002 roll 9.25 - - 3265 - 2.62 - 563 -587.8 5160.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
27306 133.4 5.0 942 27312 done 9.25 - - 3259 - 3.15 - 2008 458.7 5193.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
27627 111.5 6.3 957 27633 roll 9.31 - - 3258 - 3.05 - 491 -497.4 5193.2 0.03 0.001 421 200.0 -2317.877 - - - - - - - - -
27943 97.7 3.1 977 27953 done 9.31 - - 3260 - 2.50 - 2115 649.6 5276.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
28401 63.4 8.9 1038 28413 roll 9.45 - - 3268 - 2.88 - 458 -575.3 5276.2 0.03 - 415 -333.3 - - - - - - - - - -
28768 29.4 9.3 1087 28780 done 9.45 - - 3273 - 3.03 - 2128 551.2 5276.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.30 13.25 - 618 -200.4 - - 1870 - 451.35 - - 413 - - - - - - - -