prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.61 of 300.00 AH used of 24V (41.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.59 of 200.00 AH used of 10V (84.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 88 | VBD | -1.31 | - | 0.007 | 376 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -58.47 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.5 | 12 | 144 | roll | -1.31 | 10.30 | - | 2463 | 202.6 | 3.20 | - | 3637 | 498.8 | -146.6 | -25.15 | - | 3103 | -30.1 | - | 9 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 56.7 | -14.0 | 46 | 412 | done | -1.31 | 0.40 | - | 2360 | -257.5 | 3.30 | - | 1898 | -527.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | 1 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 100.9 | 14.7 | 76 | 851 | done | -0.31 | 1.58 | - | 2685 | 205.7 | - | 0.007 | 2137 | - | - | 116.45 | - | 2527 | -4.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 119.3 | - | 89 | 1000 | roll | 1.31 | 1.60 | - | 3046 | 225.6 | 2.88 | - | 515 | -563.2 | 146.6 | 124.53 | - | 1919 | -4.9 | - | 1 | - | 15 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1045 | 147.8 | -14.4 | 107 | 1333 | done | 3.61 | 1.42 | - | 3395 | 245.8 | 2.83 | - | 2251 | 613.4 | 683.4 | 262.50 | - | 611 | -5.0 | - | 2 | - | 15 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1648 | 232.0 | -13.5 | 165 | 1666 | roll | 4.24 | - | 0.007 | 3397 | - | 3.40 | - | 391 | -547.1 | 1198.5 | 0.68 | - | 613 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 266.8 | -12.7 | 188 | 1928 | done | 4.85 | - | 0.007 | 3398 | - | 3.70 | - | 2072 | 454.3 | 1696.5 | 1.27 | - | 612 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 308.4 | -11.5 | 220 | 2269 | roll | 5.43 | - | - | 3394 | - | 3.45 | - | 405 | -483.2 | 2168.8 | 0.20 | 0.007 | 610 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 326.0 | -11.5 | 233 | 2420 | done | 6.01 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.72 | - | 2410 | 539.0 | 2640.0 | 5.22 | - | 594 | -3.1 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 367.0 | -11.8 | 265 | 2762 | roll | 6.60 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.53 | - | 555 | -525.5 | 3117.7 | 0.12 | 0.007 | 597 | 25.0 | -134.526 | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 385.0 | -13.8 | 276 | 2890 | done | 7.24 | - | - | 3397 | - | 3.15 | - | 2053 | 475.6 | 3640.1 | 1.60 | - | 597 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 424.8 | -11.9 | 308 | 3232 | roll | 7.83 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.90 | - | 529 | -525.5 | 4120.0 | 0.12 | 0.007 | 597 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 435.6 | -12.6 | 315 | 3316 | done | 8.44 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.83 | - | 2231 | 601.4 | 4616.6 | 1.23 | - | 597 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 476.0 | -11.3 | 346 | 3647 | roll | 9.02 | - | 0.007 | 3400 | - | 3.15 | - | 500 | -549.5 | 5083.6 | 0.12 | - | 597 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 480.6 | -10.7 | 349 | 3685 | done | 9.58 | - | 0.007 | 3396 | - | 3.58 | - | 2372 | 522.9 | 5538.4 | 0.43 | - | 593 | -9.3 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 520.6 | -12.5 | 380 | 4019 | roll | 10.19 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.62 | - | 560 | -500.6 | 6031.4 | 0.12 | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 534.1 | -12.8 | 389 | 4127 | done | 10.80 | - | 0.007 | 3397 | - | 3.03 | - | 2133 | 519.1 | 6531.5 | 1.05 | - | 595 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 541.9 | 8.3 | 420 | 4458 | roll | 10.45 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.10 | - | 288 | -595.2 | 6569.3 | 0.12 | 0.007 | 598 | 25.0 | -198.637 | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 539.7 | 9.9 | 421 | 4474 | done | 10.10 | - | - | 3397 | - | 3.45 | - | 2048 | 510.1 | 6570.6 | 0.95 | - | 595 | -3.2 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 508.1 | 9.3 | 453 | 4815 | roll | 10.05 | - | 0.007 | 3396 | - | 2.90 | - | 541 | -519.7 | 6586.4 | 0.20 | - | 601 | 30.0 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 503.6 | 9.2 | 457 | 4865 | done | 10.00 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.95 | - | 2153 | 408.1 | 6603.8 | 0.15 | 0.007 | 596 | -33.3 | 246.131 | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 470.2 | 10.1 | 488 | 5195 | roll | 9.93 | - | 0.007 | 3398 | - | 3.17 | - | 476 | -529.0 | 6603.8 | 0.12 | - | 595 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 467.9 | 10.2 | 489 | 5212 | done | 9.85 | - | 0.007 | 3392 | - | 2.95 | - | 2169 | 573.9 | 6603.8 | 1.12 | - | 591 | -3.6 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 438.1 | 8.9 | 521 | 5552 | roll | 9.88 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.95 | - | 631 | -521.4 | 6628.5 | 0.12 | 0.007 | 598 | 58.3 | -374.707 | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 433.5 | 9.7 | 525 | 5601 | done | 9.89 | - | 0.007 | 3398 | - | 3.05 | - | 2391 | 577.0 | 6634.0 | 1.10 | - | 628 | 27.3 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 397.0 | 11.0 | 556 | 5931 | roll | 9.84 | - | 0.007 | 3404 | - | 3.55 | - | 602 | -503.9 | 6634.0 | 0.12 | 0.007 | 596 | -266.7 | 1552.247 | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 390.2 | 11.4 | 561 | 5992 | done | 9.84 | - | 0.007 | 3399 | - | 2.45 | - | 2053 | 592.2 | 6634.0 | 1.90 | - | 595 | - | - | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 360.9 | 8.2 | 592 | 6322 | roll | 9.96 | - | 0.007 | 3396 | - | 2.78 | - | 512 | -554.3 | 6674.4 | 0.12 | - | 595 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 351.5 | 10.8 | 600 | 6417 | done | 9.96 | - | 0.007 | 3394 | - | 2.62 | - | 2194 | 642.0 | 6674.4 | 1.60 | - | 594 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 317.0 | 10.0 | 631 | 6747 | roll | 9.96 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.67 | - | 434 | -479.6 | 6674.9 | 0.20 | - | 596 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 310.4 | 10.0 | 636 | 6809 | done | 10.06 | - | 0.007 | 3398 | - | 3.38 | - | 2202 | 523.1 | 6675.5 | 1.12 | - | 595 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 276.5 | 10.4 | 668 | 7149 | roll | 10.06 | - | - | 3399 | - | 3.03 | - | 485 | -566.7 | 6675.5 | 0.15 | 0.007 | 598 | 20.0 | -81.082 | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 270.1 | 10.4 | 673 | 7210 | done | 10.14 | - | 0.007 | 3400 | - | 3.30 | - | 2171 | 510.9 | 6675.5 | 0.73 | - | 592 | -8.2 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 236.2 | 9.9 | 704 | 7540 | roll | 10.14 | - | 0.007 | 3396 | - | 3.58 | - | 451 | -480.4 | 6677.1 | 0.12 | 0.007 | 598 | 50.0 | -173.162 | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 228.4 | 10.3 | 710 | 7611 | done | 10.20 | - | - | 3396 | - | 3.00 | 0.001 | 2252 | 600.3 | 6677.1 | 1.88 | - | 593 | -2.7 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 195.1 | 9.3 | 742 | 7950 | roll | 10.22 | - | 0.007 | 3396 | - | 3.28 | - | 692 | -475.6 | 6691.5 | 0.12 | - | 594 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 186.7 | 9.5 | 749 | 8033 | done | 10.29 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.78 | - | 2325 | 587.4 | 6701.4 | 1.62 | - | 598 | 2.5 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 158.0 | 8.5 | 781 | 8374 | roll | 10.44 | - | 0.007 | 3397 | - | 3.12 | - | 468 | -595.2 | 6734.9 | 0.17 | - | 595 | -17.6 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 149.5 | 11.2 | 788 | 8456 | done | 10.44 | - | 0.007 | 3397 | - | 2.90 | - | 2167 | 585.9 | 6734.9 | 1.33 | - | 595 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 109.9 | 12.3 | 819 | 8785 | roll | 10.39 | - | 0.007 | 3397 | - | 3.28 | - | 547 | -493.9 | 6734.9 | 0.12 | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 105.5 | 11.8 | 822 | 8823 | done | 10.45 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.97 | - | 2296 | 588.9 | 6734.9 | 1.08 | - | 593 | -2.8 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 71.4 | 9.9 | 853 | 9152 | roll | 10.52 | - | 0.007 | 3399 | - | 4.20 | - | 526 | -421.4 | 6736.5 | 0.12 | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 67.9 | 10.6 | 855 | 9179 | done | 10.52 | - | 0.007 | 3399 | - | 3.40 | - | 2174 | 484.7 | 6736.5 | 1.73 | - | 598 | 1.7 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 34.1 | 9.2 | 887 | 9510 | roll | 10.59 | - | 0.007 | 3398 | - | 2.53 | - | 559 | -638.3 | 6754.6 | 0.12 | 0.007 | 598 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 8.3 | 12.8 | 918 | 9778 | done | 10.50 | - | 0.007 | 3392 | - | 2.78 | - | 2192 | 587.4 | 6754.6 | 1.38 | - | 595 | -2.2 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -9.55 | 14.65 | - | 508 | -196.9 | - | 0.007 | 2086 | - | 466.56 | - | 0.007 | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||