SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 992 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  992 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280617,230030,1030.7339,-12536.2725,27,0.9,27,9.1,1.2,327.9,10,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,116482,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  550
GPS2  280617,230756,1030.7367,-12536.3301,3,0.9,5,9.1,0.8,256.4,10,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.0,1.027216 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  94550,120.90,0.130,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.41,12.68,1.30,120.90,0.079,0.076,0.130,192,2776,793,-8.41,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.75,-12518.75,270617,204759 MEM  334728
TT8_MAMPS  0.046438,0.105609 DATA_FILE_SIZE  30019,833
HUMID  55.43 CAP_FILE_SIZE  194296,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39489 CFSIZE  1024409600,868270080
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,281.99,1
_24V_AH  10.09,316.090 GPS  300617,012711,1031.274,-12539.267,17,1.8,19,9.1,0.5,37.3,4,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37371141.14 nil000.00
Roll_motor7716211262.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43116677261.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface120130158.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer273207571.22 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1191.15
TT8000.00
LPSleep9130822089.65
TT8_Active753869.83
TT8_Sampling202328599.43
TT8_CF8100139414.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits175712222.22
GPS_charging000.00
Compass1187792.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 141 2711 832 759 0.0 0.0 0 93 0.00 0.17 -81.00 0.000 16390 0.000 1.622 130 2782 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.24 11.21
98 -1.04 -97.3 131 2782 3164 3190 1.6 -7.6 3 122 18.73 2.50 0.00 0.000 2308 0.371 0.076 2546 3822 3176 3164 3189 0 0 0 0 0 0 10.77 10.96 11.02
186 -0.65 -97.3 2547 3822 3167 3190 38.2 -31.0 13 191 0.77 2.28 0.00 0.000 3206 0.257 0.029 2683 2748 3178 3167 3189 0 0 0 0 0 0 10.86 11.08 11.05
515 -0.65 -97.3 2683 2748 3171 3189 80.9 -7.5 27 521 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2675 3809 3179 3171 3188 0 0 0 0 0 0 11.23 10.97 11.24
550 -0.65 -97.3 2675 3810 3171 3188 83.1 -6.6 32 555 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2675 2763 3179 3170 3188 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1062 -0.73 -97.3 2675 2763 3173 3188 115.4 -6.6 46 1067 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.045 2675 1389 3180 3173 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
1131 -0.82 -97.3 2675 1391 3173 3187 119.1 -5.2 56 1136 0.00 3.35 0.00 0.000 1190 0.000 0.061 2665 2762 3179 3172 3186 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
1906 -0.91 -97.3 2665 2762 3173 3180 167.2 -6.4 79 1912 0.12 3.30 0.00 0.000 4772 0.074 0.041 2583 1394 3176 3172 3180 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.10
1948 -0.91 -97.3 2584 1394 3173 3179 170.9 -8.6 85 1953 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2602 2768 3175 3172 3179 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.07
2747 -0.91 -97.3 2603 2768 3173 3171 242.3 -8.9 112 2751 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2596 3825 3170 3172 3169 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.26
2879 -0.91 -97.3 2596 3825 3172 3168 255.5 -9.8 131 2885 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2595 2775 3169 3171 3167 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
3587 -0.91 -97.3 2595 2775 3173 3159 323.3 -9.6 145 3591 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2594 1376 3165 3172 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.25
3642 -0.91 -97.3 2596 1376 3172 3159 328.6 -9.4 153 3647 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2585 2777 3165 3172 3158 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4431 -0.91 -97.3 2586 2777 3172 3150 396.4 -8.5 178 4436 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2584 1376 3160 3172 3149 0 0 0 0 0 0 11.29 11.03 11.24
4542 -0.91 -97.3 2584 1377 3173 3148 405.7 -8.0 194 4548 0.15 3.47 0.00 0.000 3110 0.212 0.063 2603 2766 3159 3171 3148 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.08
5270 -0.91 -97.3 2603 2767 3173 3143 467.9 -8.6 211 5276 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2603 1378 3157 3171 3143 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
5319 -0.91 -97.3 2603 1380 3174 3142 472.7 -9.7 218 5324 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2593 2772 3156 3171 3142 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
6115 -0.91 -97.3 2594 2773 3171 3139 549.8 -9.7 244 6120 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2585 3827 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
6122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6122 begin apogee
6137 -0.23 0.0 2585 2276 3170 3137 551.3 -9.5 246 6256 1.15 0.00 115.97 1.623 10244 0.190 0.000 2819 2268 2785 2823 2747 0 0 0 0 0 0 10.93 10.93 10.12
6257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6257 begin loiter
6488 -0.24 -12.8 2819 2270 2820 2733 554.9 0.8 279 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2819 2269 2776 2819 2733 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
7313 -0.64 -29.0 2819 2270 2820 2725 547.3 1.0 309 7314 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.046 0.000 2694 2268 2772 2819 2725 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
7938 -0.85 -18.6 2694 2268 2819 2723 552.8 -0.6 312 7939 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.058 0.000 2620 2268 2770 2819 2722 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
8568 -0.84 -9.8 2620 2268 2820 2720 554.5 -0.5 315 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2268 2768 2818 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9198 -0.85 -19.9 2620 2269 2820 2716 550.7 0.6 318 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2269 2767 2818 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9828 -0.84 -12.9 2621 2268 2819 2716 554.6 -0.4 321 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2269 2767 2819 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10458 -0.82 3.5 2620 2269 2818 2714 560.8 -1.0 324 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2268 2766 2819 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11088 -0.80 21.3 2620 2270 2820 2712 567.5 -1.0 327 11115 0.00 0.00 25.58 1.668 8230 0.000 0.000 2620 2269 2699 2746 2652 0 0 0 0 0 0 11.24 10.90 10.09
11718 -0.80 21.3 2620 2269 2740 2641 554.7 1.4 330 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2269 2689 2739 2640 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12347 -0.80 21.3 2620 2270 2740 2638 536.2 2.8 333 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2268 2689 2740 2638 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12978 -0.80 21.3 2619 2269 2741 2639 520.9 2.6 336 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2269 2688 2739 2638 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13607 -0.80 21.3 2620 2270 2740 2637 509.4 1.8 339 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2269 2688 2739 2637 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 94519 begin surface