Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  99 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10111821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081018,053408,2646.1367,-7505.4370,36,0.8,42,-9.5,0.6,312.7,10,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  081018,054940,2646.3269,-7505.5923,5,0.9,20,-9.5,0.8,323.2,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.8,34021,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023375 _10V_AH  10.15,36.725
SM_CCo  127362,0.00,0.000,0,0,695,373.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.26,7.28,0.00,0.00,0.094,0.000,0.000,135,3147,695,-7.13,1.10,373.57,0,0,0,0,0,0,26.40,27.10,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2644.43,-7449.35,061018,142659 MEM  311324
TT8_MAMPS  0.020972,0.260652 DATA_FILE_SIZE  200778,2818
HUMID  24.48 CAP_FILE_SIZE  832320,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CFSIZE  2047311872,2013167616
TCM_TEMP  28.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  70 INTR  0,61212.31,0x236b74,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.3 CURRENT  0.206,318.41,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.3,24.8 GPS  091018,171433,2641.308,-7511.556,40,1.0,47,-9.5,0.0,238.3,9,5.0
_24V_AH  19.28,59.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26327166.51 SBE_CT196523879.73
Roll_motor756911339.83 AA4330373013969.56
VBD_pump_during_apogee576385842858.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95104192.62 nil000.00
Iridium_during_init18145.45 nil000.00
Iridium_during_connect1516046.68 nil000.00
Iridium_during_xfer6642232856.63 nil000.00
Transponder_ping1384201119.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.46
TT810506131489.76
LPSleep10566522348.79
TT8_Active130313174.90
TT8_Sampling9934404051.72
TT8_CF879753434.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits599910608.92
GPS_charging000.00
Compass80908676.66
RAFOS000.00
Transponder135030411.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 131 3155 848 1031 1.1 0.0 6 170 0.00 0.00 -95.80 0.104 16390 0.000 0.000 132 3156 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.92 26.36 26.22 8.38 21.76
173 -1.02 -146.0 131 3155 2412 2558 4.4 -6.0 16 187 8.05 2.40 0.00 0.000 2564 0.273 0.065 2116 1531 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 25.43 26.03 25.82 8.52 20.97
531 -0.65 -146.0 2115 1530 2413 2557 68.9 -9.0 51 539 0.40 2.30 0.00 0.000 3078 0.209 0.067 2222 3126 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 25.94 26.64 26.22 8.53 21.33
839 -0.41 -146.0 2222 3125 2413 2557 87.8 -6.5 82 843 0.22 1.15 0.00 0.000 2308 0.199 0.067 2294 3915 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.22 26.45 26.34 8.50 21.49
963 -0.25 -146.0 2293 3915 2413 2557 96.0 -7.2 94 967 0.17 1.12 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2350 3048 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.29 26.85 26.40 8.50 21.68
1275 -0.19 -146.0 2349 3048 2413 2557 116.1 -6.6 125 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3048 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.48 22.00
1576 -0.12 -146.0 2350 3048 2413 2557 135.3 -6.8 155 1587 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.189 0.065 2395 1520 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 26.51 26.64 26.58 8.47 22.79
1754 -0.12 -146.0 2394 1520 2413 2556 144.3 -5.0 172 1761 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2387 3117 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 26.75 26.65 26.79 8.46 23.26
2062 -0.12 -146.0 2386 3117 2413 2556 162.2 -6.2 193 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3118 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.45 24.01
2361 -0.12 -146.0 2386 3118 2413 2555 180.2 -5.9 208 2367 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2387 1526 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 26.75 27.12 8.44 24.28
2421 -0.12 -146.0 2386 1527 2413 2554 183.9 -6.2 211 2427 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2376 3116 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 26.77 26.66 26.79 8.44 24.52
2742 -0.12 -146.0 2375 3117 2413 2553 202.7 -5.9 227 2745 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2370 3918 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.42 24.99
2824 -0.12 -146.0 2369 3919 2413 2553 207.6 -6.0 231 2827 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3056 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.42 24.71
3145 -0.12 -146.0 2369 3051 2413 2551 228.0 -6.7 247 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3050 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.41 25.74
3445 -0.12 -146.0 2369 3051 2413 2551 249.5 -7.5 262 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3051 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.41 25.42
3745 -0.12 -146.0 2369 3051 2413 2550 274.1 -8.4 277 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3051 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.39 26.09
4045 -0.12 -146.0 2369 3051 2413 2549 301.3 -9.2 292 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3051 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.39 26.72
4345 -0.12 -146.0 2369 3051 2413 2549 327.8 -8.4 302 4348 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3917 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.12 8.39 26.49
4399 -0.12 -146.0 2363 3917 2413 2548 330.6 -8.5 303 4407 0.10 1.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2396 3059 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 26.48 26.86 26.56 8.39 26.45
4707 -0.12 -146.0 2395 3057 2413 2547 351.8 -5.7 314 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3057 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.39 27.04
5006 -0.12 -146.0 2395 3057 2413 2545 367.0 -4.8 324 5010 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2392 3906 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.38 27.59
5076 -0.12 -146.0 2391 3906 2413 2546 369.9 -4.9 326 5080 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2392 3108 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.89 8.38 27.35
5398 -0.12 -146.0 2391 3104 2413 2544 387.5 -5.4 337 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3104 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.38 28.26
5698 -0.12 -146.0 2391 3104 2413 2543 404.4 -5.9 347 5702 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2392 1571 2478 2413 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.12 8.37 28.61
5760 -0.12 -146.0 2391 1569 2414 2543 408.0 -5.8 349 5766 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2382 3104 2478 2413 2543 0 0 0 0 0 0 26.77 26.65 26.80 8.37 28.26
6091 -0.12 -146.0 2381 3104 2413 2543 430.1 -6.9 360 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3104 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 28.97
6390 -0.12 -146.0 2381 3104 2413 2542 450.9 -7.1 370 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3104 2477 2413 2542 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.36 29.79
6690 -0.12 -146.0 2381 3104 2412 2541 470.9 -6.5 380 6696 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2382 1570 2476 2413 2540 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.12 8.36 29.99
6768 -0.12 -146.0 2381 1570 2412 2541 474.6 -6.4 382 6772 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2372 3123 2476 2412 2541 0 0 0 0 0 0 26.78 26.67 26.82 8.36 29.68
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65560 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65560 begin apogee
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65728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65728 begin climb
65730 1.02 146.0 2316 3113 1915 2046 4613.8 0.0 1470 65912 1.60 0.00 177.50 3.839 10502 0.169 0.000 2760 3113 1478 1394 1562 0 0 0 0 0 0 22.50 21.82 19.56 7.87 32.04
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