Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  99 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220615,141939,3125.4050,-6400.5972,6,4.0,26,-15.5,0.8,111.5,4,12.2 TGT_NAME  SS08
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109481,0.156107
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -31480.523438,0.000000,0.000000,52376.132812,-9007.738281
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  -51356.917969,0.000000,0.000000,24668.878906,2119.917969
GPS2  220615,142548,3125.4124,-6400.5444,14,1.8,14,-15.5,0.4,99.1,4,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.5,50845,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011306 _10V_AH  10.00,36.063
SM_CCo  159839,0.00,0.000,0,0,1122,327.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,5.62,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,200,2339,1122,-6.28,-0.34,327.10,0,0,0,0,0,0,26.24,26.61,26.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.15,-6359.97,180408,034645 MEM  353592
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126893,2012
HUMID  60.90 CAP_FILE_SIZE  832641,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,988004352
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,159769.92,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4494.8,151.9 GPS  240615,105137,3137.273,-6349.640,40,1.0,40,-15.5,0.2,198.0,8,7.6
_24V_AH  19.82,47.243

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19263101.20 SBE_CT1407561566.90
Roll_motor734741084.56 AA43306567152047.50
VBD_pump_during_apogee483417640057.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94407758.67 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping16420133.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.61
TT873349731.20
LPSleep13851423033.47
TT8_Active967996.49
TT8_Sampling12478313954.45
TT8_CF861739246.48
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits586211644.92
GPS_charging000.00
Compass12202202467.28
RAFOS000.00
Transponder1163034.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 233 2363 1222 1053 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.40 0.092 16386 0.000 0.000 233 2364 2737 2754 2721 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 26.48
114 -0.50 -146.6 233 2364 2754 2721 5.2 -6.0 9 129 7.70 2.10 -0.60 0.407 18948 0.263 0.055 2094 937 2754 2775 2734 0 0 0 0 0 0 25.12 25.97 25.56
460 -0.41 -146.6 2094 937 2774 2726 40.4 -5.2 39 469 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.144 0.052 2125 2340 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 25.92 26.17 25.99
768 -0.41 -146.6 2125 2340 2774 2726 57.1 -5.0 60 774 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3754 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.18 26.63
806 -0.41 -146.6 2114 3754 2774 2727 58.7 -5.2 62 815 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2363 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.34 26.34 26.36
1115 -0.41 -146.6 2115 2363 2774 2726 78.7 -7.4 83 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2363 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
1415 -0.41 -146.6 2115 2363 2774 2727 98.0 -6.7 103 1420 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 945 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.67
1470 -0.41 -146.6 2114 944 2774 2726 101.1 -6.5 106 1479 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2348 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
1779 -0.41 -146.6 2114 2347 2774 2726 117.7 -4.9 127 1785 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3757 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.66 26.22 26.67
1834 -0.41 -146.6 2114 3757 2774 2726 120.5 -5.3 130 1843 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2348 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
2143 -0.41 -146.6 2114 2348 2774 2726 141.9 -7.3 151 2148 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 936 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.67
2214 -0.41 -146.6 2114 936 2774 2725 146.8 -7.7 155 2223 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2113 2352 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.33
2538 -0.41 -146.6 2113 2352 2774 2726 169.2 -6.9 168 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2352 2749 2774 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
2838 -0.41 -146.6 2114 2352 2774 2725 191.7 -7.7 178 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2352 2749 2774 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
3138 -0.41 -146.6 2113 2352 2774 2725 214.2 -7.5 188 3143 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3764 2749 2773 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.67
3199 -0.41 -146.6 2114 3764 2773 2725 218.7 -7.4 190 3205 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2356 2749 2773 2725 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
3529 -0.41 -146.6 2113 2356 2773 2724 239.8 -6.0 201 3533 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 952 2748 2773 2724 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.68
3600 -0.41 -146.6 2113 942 2773 2723 243.6 -6.0 203 3604 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2345 2748 2773 2724 0 0 0 0 0 0 26.32 26.28 26.34
3924 -0.41 -146.6 2113 2345 2773 2723 263.1 -5.9 214 3930 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3754 2748 2773 2723 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
3967 -0.41 -146.6 2113 3754 2772 2723 264.7 -5.8 215 3971 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2346 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.43
4286 -0.41 -146.6 2113 2346 2772 2723 284.6 -6.1 226 4291 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 948 2747 2772 2723 0 0 0 0 0 0 26.67 26.31 26.68
4333 -0.41 -146.6 2114 948 2772 2722 286.2 -6.2 227 4337 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2113 2345 2747 2772 2722 0 0 0 0 0 0 26.39 26.28 26.40
4662 -0.41 -146.6 2113 2345 2771 2722 308.3 -6.1 237 4667 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3750 2746 2771 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
4707 -0.41 -146.6 2113 3750 2771 2722 311.3 -6.1 238 4712 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2345 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.40
5022 -0.41 -146.6 2113 2345 2771 2722 331.0 -6.3 245 5027 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 949 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.33 26.68
5099 -0.41 -146.6 2113 949 2771 2721 334.2 -6.6 246 5103 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2113 2348 2746 2771 2721 0 0 0 0 0 0 26.31 26.28 26.34
5428 -0.41 -146.6 2113 2347 2770 2721 359.0 -6.8 254 5433 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3757 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
5495 -0.41 -146.6 2113 3757 2771 2721 361.8 -6.6 255 5499 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2349 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.42
5834 -0.41 -146.6 2113 2349 2770 2721 385.1 -6.3 263 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2348 2745 2770 2720 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
6149 -0.41 -146.6 2113 2348 2770 2720 403.8 -5.8 270 6155 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 938 2744 2770 2719 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
6207 -0.41 -146.6 2113 938 2770 2718 406.6 -5.9 271 6211 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2113 2349 2744 2770 2718 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
6556 -0.41 -146.6 2113 2349 2769 2718 426.3 -5.4 279 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2349 2744 2770 2718 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
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17667 -0.58 -146.6 2060 947 2745 2687 1213.0 -7.8 488 17672 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2060 2349 2716 2745 2688 0 0 0 0 0 0 26.34 26.23 26.36
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18706 -0.58 -146.6 2060 2352 2742 2686 1289.4 -7.4 497 18712 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2060 939 2713 2741 2686 0 0 0 0 0 0 26.67 26.22 26.68
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70019 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70019 begin apogee
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70168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70169 begin climb
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