NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -196.90752 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210325,3252.532,-14037.509,39,1.6,39 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.157
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -19097.1,-194.2,279.4,-204515.3,-14.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -82110.0,-133.7,340.1,11307.0,-227.0
GPS2  210826,3252.538,-14037.470,10,1.6,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.6,203515,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28713,34.70,0.601,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.5,14.706
HUMID  2445 _10V_AH  10.1,6.103
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40562,1511
RAFOS_CLK  1340 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 285 2247 2646
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.48 2.53 -11.68 0.000 4 0.156 0.051 2449 824 3129
114 -1.00 -117.3 -10.7 20 118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2243 3131
179 -1.00 -117.3 -13.4 33 183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3650 3132
234 -1.00 -117.3 -13.1 44 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2222 3131
419 -1.00 -117.3 -10.2 81 423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 3643 3133
639 -1.00 -117.3 -10.8 107 648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2223 3136
949 -1.00 -117.3 -9.2 138 958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 3652 3140
1129 -1.00 -117.3 -9.0 156 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2225 3141
1439 -1.00 -117.3 -7.8 187 1448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 3643 3143
1539 -1.00 -117.3 -8.9 197 1548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2225 3143
1859 -1.00 -117.3 -9.3 211 1868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 3652 3144
1969 -1.00 -117.3 -9.6 216 1978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2228 3145
2279 -1.00 -117.3 -7.5 229 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2228 3144
2604 -1.00 -117.3 -7.1 242 2613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 3649 3144
2664 -1.00 -117.3 -8.4 245 2673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2232 3144
2984 -1.00 -117.3 -8.0 258 2993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3646 3144
3044 -1.00 -117.3 -8.9 261 3053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2233 3144
3364 -1.00 -117.3 -6.9 274 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3143
3689 -1.00 -117.3 -6.3 287 3698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 3653 3141
3749 -1.00 -117.3 -7.0 290 3758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3141
4069 -1.00 -117.3 -6.3 303 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3139
4394 -1.00 -117.3 -6.2 316 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3138
4719 -1.00 -117.3 -6.2 329 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3137
5044 -1.00 -117.3 -6.6 342 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3135
5369 -1.00 -117.3 -6.2 355 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3133
5694 -1.00 -117.3 -5.9 368 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3133
6019 -1.00 -117.3 -6.8 381 6027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2449 3643 3131
6149 -1.00 -117.3 -7.5 387 6158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3131
6459 -1.00 -117.3 -6.5 400 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3130
6784 -1.00 -117.3 -6.5 413 6793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 825 3129
6834 -1.00 -117.3 -6.9 415 6843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3129
7144 -1.00 -117.3 -5.4 428 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3128
7469 -1.00 -117.3 -5.8 441 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 829 3126
7509 -1.00 -117.3 -6.5 443 7518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3126
7829 -1.00 -117.3 -6.7 456 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3125
8154 -1.00 -117.3 -6.1 469 8163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3125
8224 -1.00 -117.3 -5.9 472 8233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3124
8534 -1.00 -117.3 -5.6 485 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3123
8859 -1.00 -117.3 -6.5 498 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3122
9184 -1.00 -117.3 -6.1 511 9193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 818 3120
9254 -1.00 -117.3 -6.2 514 9263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2240 3120
9564 -1.00 -117.3 -5.4 527 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3120
9889 -1.00 -117.3 -6.1 540 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3118
10214 -1.00 -117.3 -6.5 553 10223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 828 3117
10254 -1.00 -117.3 -6.6 555 10263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2229 3117
10574 -1.00 -117.3 -5.1 568 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2229 3116
10899 -1.00 -117.3 -4.6 581 10908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 818 3115
10949 -1.00 -117.3 -5.5 583 10958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2237 3115
11259 -1.00 -117.3 -5.6 596 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3115
11584 -1.00 -117.3 -6.1 609 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3113
11909 -1.00 -117.3 -5.7 622 11918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 822 3112
11959 -1.00 -117.3 -6.2 624 11968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2238 3112
12269 -1.00 -117.3 -4.2 637 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3111
12594 -1.00 -117.3 -3.7 650 12603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 823 3111
12664 -1.00 -117.3 -4.3 653 12673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2238 3111
12974 -1.00 -117.3 -5.2 666 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3111
13299 -1.00 -117.3 -6.4 679 13308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 826 3110
13349 -1.00 -117.3 -7.1 681 13358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2233 3110
13659 -1.00 -117.3 -5.5 694 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3110
13984 -1.00 -117.3 -4.5 707 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3110
14309 -1.00 -117.3 -4.3 720 14318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 831 3109
14369 -1.00 -117.3 -4.6 723 14378 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2234 3109
14689 -1.00 -117.3 -4.4 736 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3108
15014 -1.00 -117.3 -4.8 749 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3108
15339 -1.00 -117.3 -5.2 762 15348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2449 823 3108
15389 -1.00 -117.3 -5.9 764 15398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2234 3108
15600 -0.30 0.0 4.9 773 15723 0.80 0.00 98.85 1.414 6 0.116 0.000 2606 2234 2649
15724 1.00 117.3 0.9 778 15833 1.42 0.00 101.07 1.383 6 0.095 0.000 2891 2234 2170
16134 1.00 117.3 9.5 795 16143 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 462 2167
16244 1.00 117.3 10.0 800 16253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1885 2167
16554 1.00 117.3 8.8 813 16577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1885 2167
16879 1.00 117.3 8.5 826 16902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1885 2166
17204 1.00 117.3 8.4 839 17212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3283 2166
17244 1.00 117.3 8.9 841 17253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1867 2166
17564 1.00 117.3 8.3 854 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1868 2166
17889 1.00 117.3 8.3 867 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1867 2165
18214 1.00 117.3 8.6 880 18223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3282 2166
18314 1.00 117.3 9.3 885 18323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1872 2165
18634 1.00 117.3 8.7 898 18643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3291 2165
18674 1.00 117.3 9.2 900 18683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1867 2165
18994 1.00 117.3 8.6 913 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1867 2165
19319 1.00 117.3 8.2 926 19328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3285 2164
19399 1.00 117.3 9.0 930 19408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1871 2164
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19789 1.00 117.3 8.5 946 19798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1875 2164
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