HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  99 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75334.977 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231228,2249.042,-15815.942,37,2.7,56 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.094
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -40718.7,-126.4,-126.0,177574.8,1683.3
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -91291.2,185.3,223.8,144341.6,-2601.8
GPS2  232608,2249.008,-15816.104,30,1.8,30,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,117980,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.016402 ALTIM_BOTTOM_PING  51.5,5.7
SM_CCo  29069,0.00,0.000,0,0,801,483.98 _24V_AH  23.4,33.675
TT8_MAMPS  0.181779 _10V_AH  9.8,33.404
HUMID  1828 DATA_FILE_SIZE  23919,690
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,245952512
XPDR_PINGS  109 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.6 GPS  240906,073407,2246.238,-15818.843,88,1.8,88,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214676.96 SBE_CT3618242032.08
Roll_motor39482764.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489149617157.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect41160154.29 ARS2834213489496.22
Iridium_during_xfer4982232600.24
Transponder_ping28420275.18
GPS905044.38
TT8102819199.60
LPSleep187252401.88
TT8_Active147819286.97
TT8_Sampling7913393086.55
TT8_CF887045390.92
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits372712438.38
GPS_charging000.00
Compass77138604.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.15 0.000 2 0.000 0.000 390 1989 2918
81 -0.86 -146.0 3.5 -4.9 9 108 10.25 2.85 -9.07 0.000 4 0.146 0.068 2291 568 3370
269 -0.86 -146.0 33.3 -14.0 32 277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 2001 3372
470 -0.86 -146.0 59.4 -12.7 48 477 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2292 3422 3373
515 -0.86 -146.0 65.0 -11.8 51 523 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2292 1989 3373
709 -0.86 -146.0 87.2 -12.1 67 716 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2291 3423 3375
767 -0.86 -146.0 94.2 -12.1 71 775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2292 1995 3375
960 -0.86 -146.0 114.2 -9.5 87 968 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2292 3412 3376
995 -0.86 -146.0 117.4 -9.9 89 1003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 2001 3377
1209 -0.86 -146.0 140.0 -10.6 95 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 2000 3377
1572 -0.86 -146.0 171.1 -7.7 101 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2292 3423 3378
1746 -0.86 -146.0 186.1 -8.2 103 1754 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 1997 3378
2063 -0.86 -146.0 212.9 -8.4 109 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 1997 3379
2426 -0.86 -146.0 245.2 -9.1 115 2434 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2292 3411 3379
2582 -0.86 -146.0 259.5 -8.1 117 2589 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 1994 3379
2918 -0.86 -146.0 285.4 -7.7 123 2925 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2291 3417 3378
3072 -0.86 -146.0 297.9 -8.2 125 3079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2292 1994 3378
3407 -0.86 -146.0 322.5 -7.3 131 3414 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2292 574 3376
3440 -0.86 -146.0 325.1 -7.9 131 3447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2293 1994 3376
3775 -0.86 -146.0 351.3 -7.8 137 3783 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2291 584 3373
3820 -0.86 -146.0 355.1 -8.7 137 3828 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2291 2003 3372
4143 -0.86 -146.0 378.6 -7.2 143 4150 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2291 579 3371
4201 -0.86 -146.0 382.8 -7.1 143 4208 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 2004 3370
4510 -0.86 -146.0 404.0 -6.8 149 4517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2291 584 3368
4585 -0.86 -146.0 409.8 -8.2 150 4593 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 2004 3368
4938 -0.86 -146.0 437.0 -7.7 156 4945 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2292 577 3364
5020 -0.86 -146.0 443.2 -8.1 157 5028 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2291 2005 3364
5368 -0.86 -146.0 466.1 -6.5 163 5375 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2291 583 3361
5408 -0.86 -146.0 468.6 -7.4 163 5415 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2291 2000 3361
5738 -0.86 -146.0 489.5 -6.4 169 5745 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2291 578 3359
5801 -0.86 -146.0 493.6 -6.6 170 5809 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 1998 3359
6167 -0.86 -146.0 515.1 -5.9 176 6174 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2291 580 3356
6207 -0.86 -146.0 517.6 -6.6 176 6215 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 1999 3356
6538 -0.86 -146.0 537.9 -6.3 182 6545 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2291 580 3354
6621 -0.86 -146.0 543.9 -7.5 183 6628 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 2006 3353
6968 -0.86 -146.0 563.9 -5.4 189 6975 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2291 579 3350
7008 -0.86 -146.0 565.9 -5.2 189 7016 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 2002 3350
7339 -0.86 -146.0 584.8 -6.0 195 7346 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2291 578 3348
7391 -0.86 -146.0 588.4 -7.4 195 7399 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 2011 3347
7708 -0.86 -146.0 608.2 -6.1 201 7715 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 577 3346
7741 -0.86 -146.0 610.3 -7.3 201 7748 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 2000 3346
8076 -0.86 -146.0 630.3 -6.0 207 8084 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 580 3343
8128 -0.86 -146.0 633.8 -6.7 207 8135 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 2009 3343
8446 -0.86 -146.0 655.1 -6.8 213 8453 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 580 3341
8504 -0.86 -146.0 659.4 -7.1 213 8512 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 2005 3341
8814 -0.86 -146.0 677.9 -5.8 219 8821 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 584 3339
8859 -0.86 -146.0 680.4 -5.7 219 8866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 2007 3341
9183 -0.86 -146.0 695.1 -4.4 225 9190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 585 3338
9235 -0.86 -146.0 697.7 -5.2 225 9242 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 2000 3338
9552 -0.86 -146.0 713.3 -4.9 231 9559 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2293 589 3337
9603 -0.86 -146.0 716.4 -6.0 231 9610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 2001 3336
9921 -0.86 -146.0 733.8 -5.6 237 9928 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 587 3335
9954 -0.86 -146.0 735.8 -6.1 237 9961 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 2001 3335
10289 -0.86 -146.0 755.0 -5.7 243 10297 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 586 3334
10336 -0.86 -146.0 757.9 -6.4 243 10344 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 2000 3334
10660 -0.86 -146.0 778.1 -6.3 249 10668 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2292 578 3333
10712 -0.86 -146.0 781.6 -7.2 249 10720 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 2003 3333
11029 -0.86 -146.0 802.2 -6.5 255 11037 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2291 583 3331
11081 -0.86 -146.0 805.6 -6.9 255 11088 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 2007 3331
11398 -0.86 -146.0 824.7 -6.0 261 11406 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2291 586 3330
11437 -0.86 -146.0 827.2 -6.6 261 11445 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 2007 3330
11767 -0.86 -146.0 845.7 -5.5 267 11774 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2291 577 3329
11800 -0.86 -146.0 847.5 -5.7 267 11807 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 2000 3329
12135 -0.86 -146.0 865.4 -5.4 273 12142 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2291 581 3328
12186 -0.86 -146.0 868.2 -5.4 273 12193 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 2000 3328
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